一种基于工业以太网的缝纫机控制方法及系统
Abstract:
本发明公开了一种基于工业以太网的缝纫机控制方法及系统,该方法包括:控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器;其中,控制信息包括缝制信息;驱动器根据接收的控制信息,生成对应的运动控制信息,并将运动控制信息发送到相连的机械设备;机械设备根据接收的运动控制信息执行对应的缝制任务;本发明利用EtherCAT总线将控制器与机械设备的驱动器相连,通过控制器对多台机械设备进行统一控制,实现了不同机械设备的协同控制,满足了灵活多变的缝制工艺要求,提升了资源的利用率以及自动化的扩展程度。
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