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公开(公告)号：CN109722796B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910162571.8
申请日：2019-03-05
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
摘要： 本申请提供的一种圆弧轨迹缝制方法及其装置、缝纫机和存储介质，通过获取袖英裁片的圆弧规划轨迹，并依据其上特征点计算出弧长；基于预设缝制针距、及所述弧长将所述圆弧规划轨迹离散为多个等长针迹线段；依据所述缝制针距计算出对应各所述针迹线段的拨杆转动角度；以及依据预设缝制速度计算出对应各所述针迹线段的拨杆转动角速度；缝制时，通过特殊压脚使所述袖英裁片按一定送料方向进行，同时令所述辅助缝制结构旋转带动以使所述拨杆按所述拨杆转动角度、及拨杆转动角速度进行旋转，以实现圆弧轨迹的缝制。本申请能够适应不同的圆弧轨迹，只需输入特征值等数据，无需要更换模板，使得缝制操作简易，缝制效果精确可靠，同时降低了缝制成本。
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公开(公告)号：CN109097969B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810921437.7
申请日：2018-08-14
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
IPC分类号： D06H7/06
摘要： 本发明公开了一种裁片自动切修装置，包括切刀和用于驱动切刀动作的驱动装置，还包括：用于拍摄裁片以获得裁片的实际图片的图片拍摄装置；与图片拍摄装置相连、用于将实际图片与裁片的理论模型进行匹配，以获得裁片的理论轮廓在实际图片上对应的轨迹线的图片匹配装置；与图片匹配装置和驱动装置均相连的控制器，以根据图片匹配装置获得的轨迹线控制驱动装置动作，使切刀沿轨迹线对裁片进行切割。该裁片自动切修装置避免现有技术中采用人工操作对裁片进行切修处理，降低了劳动强度及人工成本，提高了生产效率。本发明还公开了一种包括上述裁片自动切修装置的裁片自动加工设备。
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公开(公告)号：CN107948282A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711192096.6
申请日：2017-11-24
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
IPC分类号： H04L29/08 , H04L12/403 , G05B19/418
CPC分类号： H04L67/12 , G05B19/4186 , H04L12/403 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种基于工业以太网的缝纫机控制方法及系统，该方法包括：控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，控制信息包括缝制信息；驱动器根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将运动控制信息发送到相连的机械设备；机械设备根据接收的运动控制信息执行对应的缝制任务；本发明利用EtherCAT总线将控制器与机械设备的驱动器相连，通过控制器对多台机械设备进行统一控制，实现了不同机械设备的协同控制，满足了灵活多变的缝制工艺要求，提升了资源的利用率以及自动化的扩展程度。
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公开(公告)号：CN109385764A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710665489.8
申请日：2017-08-07
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
IPC分类号： D05B39/00
摘要： 一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，包括作用于同一工作面上两个机头，以及协同运作在两个机头之间的平面移送机构，两个机头分别对应加工裁片上的两个缝制工位；移送机构将裁片上缝制工位同步或依次移送至相对应机头的机针下方。本发明提供了一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，针对有两处加工区域的裁片在同一台设备上完成自动移送，提高了自动化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN109385761A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710665476.0
申请日：2017-08-07
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
摘要： 本发明属于缝纫机辅助装置技术领域，特指一种自动上料装置；在送料台板上设置有推移气缸，推移气缸的活塞杆上设置气缸支撑件，气缸支撑件上设置有用于压紧面料的压料气缸，所述推移气缸在驱动机构的驱动下往复移动，所述推移气缸移动的方向与推移气缸的活塞杆的移动方向相同；本发明通过推移气缸、气动滑台组件、针形气缸实现自动上料动作，自动化程度高，去人化，提高了工作效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN109338600A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811186531.9
申请日：2018-10-12
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
IPC分类号： D05B3/22
摘要： 本发明涉及一种具有纽扣自动调整功能的钉扣机，包括机头、控制系统、自动送扣装置、纽扣固定结构、图像采集装置和纽扣调整机构，图像采集装置用于采集纽扣固定结构上纽扣的表面图像，控制系统通过对比采集的表面图像信息与预存纽扣图像数据判断纽扣的实际方向，并向纽扣调整机构发送纽扣调整指令，纽扣调整机构根据纽扣调整指令进行纽扣方向调整，纽扣固定结构通过摆杆在接扣位、识别位和钉扣位之间摆动。本发明通过视觉方式对纽扣角度及正反面进行识别，进而根据纽扣实际方向和理想钉扣方向的对比对纽扣进行调整，通过自动的方式获得满足钉扣方向要求的纽扣，大大节省了人工，提高了钉扣机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109385761B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710665476.0
申请日：2017-08-07
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
摘要： 本发明属于缝纫机辅助装置技术领域，特指一种自动上料装置；在送料台板上设置有推移气缸，推移气缸的活塞杆上设置气缸支撑件，气缸支撑件上设置有用于压紧面料的压料气缸，所述推移气缸在驱动机构的驱动下往复移动，所述推移气缸移动的方向与推移气缸的活塞杆的移动方向相同；本发明通过推移气缸、气动滑台组件、针形气缸实现自动上料动作，自动化程度高，去人化，提高了工作效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN109174694A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810958413.9
申请日：2018-08-22
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明提供裁片瑕疵检测系统、方法、电子终端及存储介质，其包括裁片传送装置，用于沿预设方向传送待测裁片；所述裁片瑕疵检测系统还包括：图像采集装置，其形成的图像采集区域位于所述裁片传送装置的传送路径上，以采集待测裁片的图像信息；处理装置，通信连接所述图像采集装置，以接收待测裁片的图像信息；所述处理装置将图像信息中的各待测裁片与标准裁片进行匹配分析，据以判断各待测裁片是否存在瑕疵。本发明的裁片瑕疵检测系统针对预设尺寸区域内的待测裁片进行图像采集，提取裁片轮廓信息以精准定位，只需将待测裁片的轮廓信息与标准裁片的轮廓信息进行匹配，即可判断该裁片是否存在瑕疵，从而实现自动、高效、高质量的裁片瑕疵检测。
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公开(公告)号：CN109385764B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710665489.8
申请日：2017-08-07
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
IPC分类号： D05B39/00
摘要： 一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，包括作用于同一工作面上两个机头，以及协同运作在两个机头之间的平面移送机构，两个机头分别对应加工裁片上的两个缝制工位；移送机构将裁片上缝制工位同步或依次移送至相对应机头的机针下方。本发明提供了一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，针对有两处加工区域的裁片在同一台设备上完成自动移送，提高了自动化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN109338600B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811186531.9
申请日：2018-10-12
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
IPC分类号： D05B3/22
摘要： 本发明涉及一种具有纽扣自动调整功能的钉扣机，包括机头、控制系统、自动送扣装置、纽扣固定结构、图像采集装置和纽扣调整机构，图像采集装置用于采集纽扣固定结构上纽扣的表面图像，控制系统通过对比采集的表面图像信息与预存纽扣图像数据判断纽扣的实际方向，并向纽扣调整机构发送纽扣调整指令，纽扣调整机构根据纽扣调整指令进行纽扣方向调整，纽扣固定结构通过摆杆在接扣位、识别位和钉扣位之间摆动。本发明通过视觉方式对纽扣角度及正反面进行识别，进而根据纽扣实际方向和理想钉扣方向的对比对纽扣进行调整，通过自动的方式获得满足钉扣方向要求的纽扣，大大节省了人工，提高了钉扣机的工作效率。
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