本发明属于陀螺仪测量领域，涉及一种使用正交双置陀螺仪矫正零偏的方法。将两个参数相同的单轴陀螺仪A和陀螺仪B的测量轴相互垂直的刚性连接在一起，沿两个测量轴所在平面的法线方向给陀螺仪施加一个恒定的转速ωc，分别测量陀螺仪A和陀螺仪B在x轴上的角速度ωx或z轴上的角速度ωz，当在z轴上测量单轴陀螺仪A和陀螺仪B的角速度ωz时，得到陀螺仪A和陀螺仪B原始测量值。本发明利用了正交信号的相关性，使用独特的结构和算法，使陀螺仪的零偏矫正简单可靠，并且和陀螺仪自身零偏特性无关，因此使用本发明的技术无需对陀螺仪的零偏补偿数据进行个体计量。