发明授权
- 专利标题： 用于机器人的限位方法和装置及机器人
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申请号： CN201610939339.7申请日： 2016-10-24
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公开(公告)号： CN107972025B公开(公告)日： 2019-12-06
- 发明人: 郑麒麟 , 王林冰 , 晏晚君 , 王鑫 , 杨裕才 , 古鹏 , 马威 , 朱茂娟 , 李健斌 , 韩冰
- 申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市前山金鸡西路六号
- 专利权人： 珠海格力电器股份有限公司,珠海格力智能装备有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力电器股份有限公司,珠海格力智能装备有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市前山金鸡西路六号
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 韩建伟; 张永明
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种用于机器人的限位方法和装置及机器人。其中，该方法包括：获取机器人各关节的实际运动情况；根据实际运动情况，确定机器人各关节的实际运动空间；判断实际运动空间是否满足预先设定的运动空间限位条件。本发明解决了相关技术中机器人无法安全运行的技术问题。
公开/授权文献
- CN107972025A 用于机器人的限位方法和装置及机器人 公开/授权日：2018-05-01
IPC分类:
