一种注塑机分拣码垛系统及其工作方法
摘要:
本发明公开了一种注塑机分拣码垛系统,包括输送单元、喷码单元、机器人、码垛单元、三坐标机械手、注塑机,三坐标机械手从注塑机中抓取工件放至输送单元上,输送单元将工件输送至机器人取料口,机器人根据命令依次完成工件抓取、喷二维码、码垛,最终通过托辊输送线输送至人工下料口完成下料,本发明能实现对多种不同规则物料的分拣、码垛、二位码的喷印,系统的适应性、性价比较高。
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