发明公开
- 专利标题: 一种注塑机分拣码垛系统及其工作方法
- 专利标题(英): Sorting and stacking system for injection molding machine and working method of sorting and stacking system
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申请号: CN201711323248.1申请日: 2017-12-13
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公开(公告)号: CN107972227A公开(公告)日: 2018-05-01
- 发明人: 李占 , 顾欢 , 邓烨峰 , 严顶 , 李岭 , 刘荣华 , 何家健 , 李阳 , 居广次 , 洪元
- 申请人: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
- 申请人地址: 江苏省连云港市圣湖路18号
- 专利权人: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所,江苏杰瑞科技集团有限责任公司
- 当前专利权人: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所,江苏杰瑞科技集团有限责任公司
- 当前专利权人地址: 222006 江苏省连云港市圣湖路18号
- 代理机构: 南京理工大学专利中心
- 代理商 唐代盛
- 主分类号: B29C45/17
- IPC分类号: B29C45/17 ; B29C45/00
摘要:
本发明公开了一种注塑机分拣码垛系统,包括输送单元、喷码单元、机器人、码垛单元、三坐标机械手、注塑机,三坐标机械手从注塑机中抓取工件放至输送单元上,输送单元将工件输送至机器人取料口,机器人根据命令依次完成工件抓取、喷二维码、码垛,最终通过托辊输送线输送至人工下料口完成下料,本发明能实现对多种不同规则物料的分拣、码垛、二位码的喷印,系统的适应性、性价比较高。
公开/授权文献
- CN107972227B 一种注塑机分拣码垛系统及其工作方法 公开/授权日:2023-07-18