发明授权
摘要:
本发明涉及一种列车ATO超速安全防范方法,其根据高速限制以及低速限制,对原始列车自动驾驶运行速度曲线进行优化调整;追踪沿优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行的列车的实际运行速度;确认列车出现超速趋势时,根据高速限制值实时调整制动档位,直至列车重新按照优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行;确认列车超速时,基于列车实际运行速度与安全防护曲线的差值和临界阈值的比较结果对列车采取相应的制动措施,直至列车实际运行速度趋于优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线后,继续沿着优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行。本发明能够分阶段对列车超速实施多重安全防护,使得列车安全性能更加得以保障。
公开/授权文献
- CN107972698A 一种列车ATO超速安全防范方法 公开/授权日:2018-05-01