一种基于嵌入式系统的全自动智能鱼竿及其使用方法
摘要:
本发明涉及一种基于嵌入式系统的全自动智能鱼竿及其实现方法。本发明包括鱼竿本体、自动化控制模块;鱼竿本体包括钓鱼杆、纺线轮、鱼线;自动化控制模块包括信号采集模块、服务器模块、电源模块、控制模块;信号采集模块包括姿态传感器、环境检测模块;通过环境检测模块判断是否适宜钓鱼,通过姿态传感器判断是否鱼咬钩。通过控制模块实现鱼竿的遛鱼及报警功能。本发明通过环境检测模块实现智能选择钓位,通过姿态传感器更能辨别外界干扰所引起的姿态变化,相比于传统自动钓鱼竿极大程度上减少了由于流水及大风等环境因素所带来的误判;具备自动遛鱼功能,完全自动钓鱼,采用双环PID控制,抵抗干扰能力更强,系统更加稳定。
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