Invention Grant

转向控制装置
Abstract:
转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器,该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62),控制器(62)被配置成执行:i)低温处理,用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况,在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩;以及ii)估计处理,用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入,基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。
Public/Granted literature
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D5/00 助力的或动力驱动的转向机构(用于不可偏转车轮的入B62D11/00;一般液压伺服马达入F15B)
B62D5/04 .电力的,例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
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