发明授权

一种机器人自动上挂系统
摘要:
本发明涉及机器人自动上挂系统,其包括挂件自动供应装置,其包括供料工位、输送单元、自上料工位将挂件转运至输送单元的转运单元、及上挂工位,其中输送单元将挂件输送至上挂工位;机器人,其由上挂治具将挂件自上挂工位取出向挂板移动;自动矫正装置,其包括能够调整挂件的挂扣部正对挂板的挂扣孔的矫正机构;控制装置,其包括与器本体相连通的处理器、以及用于监控挂板移动位置的监控单元,其中由监控单元向处理器反馈信息,该处理器根据信息向机器人下达运行、等待、上挂或复位的指令。本发明能够自动供应挂件和调整挂件的位置及角度,然后由机器人提取挂件,并且在与挂板同步的移动下,实现挂扣对接,从而大大提高上挂的稳定性和准确度。
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