发明授权
CN108002007B 一种机器人自动上挂系统
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种机器人自动上挂系统
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申请号: CN201711236279.3申请日: 2017-11-30
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公开(公告)号: CN108002007B公开(公告)日: 2019-07-16
- 发明人: 赫英强 , 于振中 , 刘吉 , 董静
- 申请人: 苏州哈工众志自动化科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市工业园区展业路8号
- 专利权人: 苏州哈工众志自动化科技有限公司
- 当前专利权人: 苏州哈工众志自动化科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市工业园区展业路8号
- 代理机构: 苏州创元专利商标事务所有限公司
- 代理商 汪青; 方中
- 主分类号: B65G47/61
- IPC分类号: B65G47/61 ; B65G47/90 ; B65G47/24 ; B65G43/00
摘要:
本发明涉及机器人自动上挂系统,其包括挂件自动供应装置,其包括供料工位、输送单元、自上料工位将挂件转运至输送单元的转运单元、及上挂工位,其中输送单元将挂件输送至上挂工位;机器人,其由上挂治具将挂件自上挂工位取出向挂板移动;自动矫正装置,其包括能够调整挂件的挂扣部正对挂板的挂扣孔的矫正机构;控制装置,其包括与器本体相连通的处理器、以及用于监控挂板移动位置的监控单元,其中由监控单元向处理器反馈信息,该处理器根据信息向机器人下达运行、等待、上挂或复位的指令。本发明能够自动供应挂件和调整挂件的位置及角度,然后由机器人提取挂件,并且在与挂板同步的移动下,实现挂扣对接,从而大大提高上挂的稳定性和准确度。
公开/授权文献
- CN108002007A 一种机器人自动上挂系统 公开/授权日:2018-05-08
IPC分类: