本发明公开了一种双肢三角挂篮及大跨度连续刚构桥悬臂梁段施工方法，该挂篮包括走行系统、主桁架、模板系统和提吊系统，主桁架与所述模板系统之间通过提吊系统连接为一体；主桁架包括前上横梁、后上横梁和两个对称布设在悬臂梁节段左右上方的桁架组，每个桁架组均包括两个并排布设的三角形桁架，提吊系统包括底模提吊结构、侧模提吊结构和内模提吊结构；该方法采用双肢三角挂篮从右向前对悬臂梁段的悬臂梁节段分别进行施工。本发明采用由两个三角形桁架并排组成的桁架组解决大吨位悬臂梁段施工过程中的挂篮主桁架承重问题，桁架组一分为二后能作为常规挂篮使用，同时采用底模调整结构和抽拉式内模桁架，能满足变截面梁的简便、快速施工需求。