- 专利标题： 一种基于细分时间片的监控导航系统异步数据融合方法
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申请号： CN201711170275.X申请日： 2017-11-22
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公开(公告)号： CN108007457B公开(公告)日： 2021-02-19
- 发明人: 张亚 , 王国臣 , 王岩岩 , 于飞 , 王凯 , 赵桂玲
- 申请人： 哈尔滨工业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构： 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理商 邓宇
- 主分类号： G01C21/18
- IPC分类号： G01C21/18
摘要：
本发明提出了一种基于冷原子干涉陀螺仪/光纤陀螺仪监控导航系统的异步数据融合方法，本方法首先建立冷原子干涉陀螺仪/光纤陀螺仪监控导航系统的非线性滤波模型，利用容积卡尔曼滤波对系统状态进行估计，消除系统非线性给监控导航系统定位误差带来的影响；其次利用细分时间片方法来增强多传感器信息的利用率，从而显著提高舰艇自主导航的精度和可靠性，延长舰艇惯导系统的外部重调时间间隔。
公开/授权文献
- CN108007457A 一种基于细分时间片的监控导航系统异步数据融合方法 公开/授权日：2018-05-08