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公开(公告)号：CN115638782A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211367548.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 一种基于圆偏振光传输抑制光纤环热致误差的干涉式光纤陀螺，涉及光纤陀螺领域。解决现有的干涉式光纤陀螺中光纤环热致误差问题。具体包括：光源、耦合器、多功能集成光路、第一单偏振光纤、第二单偏振光纤、第一45°熔接点、第二45°熔接点、第一1/4波片、第二1/4波片和旋转光纤环；光源发送光至耦合器，接收光并分为两束子光束传至多功能集成光路；多功能集成光路处理为两束线偏等光，任一束线偏等光传至第一45°熔接点、第一1/4波片和旋转光纤环，并沿原路返回至耦合器；另一束线偏等光依次传至第二45°熔接点、第二1/4波片和旋转光纤环，并沿原路返回至耦合器。用于航空、航天、航海、武器等领域。
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公开(公告)号：CN113030545B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110239853.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体填充边孔光纤的电流传感器，属于光纤传感测量领域。一种基于磁流体填充边孔光纤的电流传感器，电流传感器包括宽谱光源、3dB光纤耦合器、Sagnac环、光谱仪、直流电流源和螺线管，宽谱光源和光谱仪分别连接3dB光纤耦合器的两个输入端，Sagnac环中的两根单模光纤分别连接3dB光纤耦合器的两个输出端，直流电流源与螺线管构成回路，螺线管产生磁场作用在Sagnac环上，Sagnac环中灌注有磁流体，Sagnac环灌注有磁流体的一侧位于螺线管的一端，且Sagnac环与螺线管的轴线垂直。本发明制备简单、制作成本低，通过利用磁流体的双折射特性提高了光纤电流传感器系统电流测量的灵敏度。
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公开(公告)号：CN112539745B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010810327.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明设计了一种基于外传感器辅助的双坐标系转换导航算法，该方法首先针对极区惯导工作方式进行研究，采用逆坐标系方法，为航行器在高纬度地区提供角速度和加速度信息，而在低纬度区域下依然采用传统指北坐标系工作模式，并借助外界传感器辅助减小载体运行过程中，两个工作模式相互转化会导致原理性误差。本发明专利可用于舰船极区导航，解决了捷联惯性导航系统在极区附近不能工作的问题。
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公开(公告)号：CN113325215A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110470078.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多级梳状滤波的光纤电流互感器输出控制器的设计方法。步骤1：根据光纤电流互感器的闭环系统结构参数仿真确定多级梳状滤波器的级数与降采样率；步骤2：根据步骤1确定的多级梳状滤波器设计FPGA模块；步骤3：根据步骤2的FPGA模块确定输出控制器。本发明用以解决采用FIR滤波器时阶数要求较高，滤波器中存在精度要求较高的浮点数，在保证实时抽取运算的同时，难以转换采样率的问题。
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公开(公告)号：CN109725276B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810825040.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析的光纤电流互感器随机误差抑制方法，包括：通过光纤电流互感器测试平台，获取互感器输出的原始数据和温度数据；选择小波函数，计算尺度函数φ(t)和小波函数Ψ(t)；计算高通滤波器和低通滤波器系数；使用小波包分解法，将互感器信号根据已选的滤波器系数进行分解；根据原信号的信噪比，在SURE‑Shrink准则下自适应选取阈值对互感器信号进行降噪处理；对降噪处理后的互感器信号重构；在标称电流输入下，确定光纤电流互感器的标度因数；在变温环境下，获取由小波变换处理后的光纤电流互感器输出信号和环境温度数据，计算温度补偿系数。本发明减小了光纤电流互感器测量在复杂环境中的随机误差，尤其在小电流输入情况下提高了光纤电流互感器的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113030545A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110239853.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体填充边孔光纤的电流传感器，属于光纤传感测量领域。一种基于磁流体填充边孔光纤的电流传感器，电流传感器包括宽谱光源、3dB光纤耦合器、Sagnac环、光谱仪、直流电流源和螺线管，宽谱光源和光谱仪分别连接3dB光纤耦合器的两个输入端，Sagnac环中的两根单模光纤分别连接3dB光纤耦合器的两个输出端，直流电流源与螺线管构成回路，螺线管产生磁场作用在Sagnac环上，Sagnac环中灌注有磁流体，Sagnac环灌注有磁流体的一侧位于螺线管的一端，且Sagnac环与螺线管的轴线垂直。本发明制备简单、制作成本低，通过利用磁流体的双折射特性提高了光纤电流传感器系统电流测量的灵敏度。
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公开(公告)号：CN106969783B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710076232.9
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种基于光纤陀螺惯性导航的单轴旋转快速标定技术。首先，根据陀螺与加速度计的输入输出关系，建立惯性器件输入输出模型。然后，给出Kalman滤波的状态方程与观测方程，让转台开始绕单轴进行旋转，根据建立的Kalman滤波方程对系统误差参数进行估计，将与该轴相关的部分参数激励出来。完成第一个轴的标定过程后，按照同样的方法，使转台再依次完成另外两个轴的旋转标定。最后，分析标定输出结果，完成全部标定，更新系统误差参数。虽然不能够将所有系统误差参数同时估计出来，而是将不同轴的相关参数依次标定出来，但是也能够保证最后结果的准确性，并能够实现较快的收敛速度，大幅度缩短标定时间。
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公开(公告)号：CN107356246A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710395809.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及的是一种微小角度测量方法，尤其是针对船舶形变量大小的测量，具体是一种基于迭代法的惯性系统的船体变形测量方法，解决了船体微小变形难测量的问题。所述测量方法为：将两套光纤捷联惯性装置分别固定安装在舰船上艏尾的两个位置，利用两套光纤捷联装置输出的角速度信息，将两套装置输出的角速度差值作为误差迭代方程的迭代初值，通过迭代法进行处理，进而估计出船体变形角。主要为主惯导平台提供因船体变形引起的误差大小，进而减小惯导系统的导航误差。
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公开(公告)号：CN118602035A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410636319.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及低流速条件下的风机、潮流能水轮机制造技术领域，具体的说涉及一种在低速条件下空载启动的适用于风机或潮流能水轮机的低速启动离合器装置及低流速下的潮流能水轮机发电装置，其特征在于，设有轴端离合器和电机端离合器，所述轴端离合器用于与设备的主轴固连，电机端离合器用于与增速器固连，轴端离合器与电机端离合器之间还设有伸缩块，所述伸缩块与轴端离合器通过弹簧部件连接，伸缩块的外端面与电机端离合器内端面通过轮齿状接触面啮合，与现有技术相比，具有结构合理、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118424246A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410475658.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明是一种基于高阶非厄米奇异特性的高灵敏度微光学陀螺仪设计方法。本发明属于光学陀螺领域，本发明通过利用倒8形谐振腔与直波导的不对称耦合，使二阶PT对称系统在不增加调控参数个数的情况下从二阶非厄米系统调节至四阶非厄米系统；通过采用高灵敏度的π‑相移布拉格光栅来引起背向传播光模态间的耦合，实现Sagnac效应的非线性输出。本发明可以保证光学陀螺仪在满足微体积的同时具有极高灵敏度。
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