本发明公开了一种可逐个分离软式飞盘的落料机构，由上至下依次包括飞盘装填机构，飞盘分离机构和飞盘推送机构，所述飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件，所述分离组件包括固定支架、舵机、拨盘，所述舵机通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部，所述拨盘固定在所述舵机的输出轴上，在舵机驱动下绕输出轴上下往复摆动。本发明通过舵机每次将飞盘复位的方法，解决一般发射软式飞盘易卡死的问题，并通过逐个落盘避免了多个飞盘堆叠时最底下的飞盘变形较严重从而影响飞盘轨迹的情况，提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。同时机构用舵机控制，采用每次将飞盘送回到初始位置的方法，成本低而累积误差小。