符合本公开的主车辆被配置为检测由相邻车辆执行的超车事件。根据一些实施例，相邻车辆占据与主车辆车道对齐(即以相同的方向前进)并紧邻主车辆车道的车道。超车事件包括被超车事件和超车事件。当主车辆被相邻车辆超车时，发生被超车事件。当主车辆超过相邻车辆时发生超车事件。被超车事件相比超车事件的异常高数量表明主车辆正在阻碍交通。超车事件相比被超车事件的异常高数量表明主车辆行驶过快。因此，符合本公开的主车辆能够确定或至少粗略估计何时其妨碍交通以及何时其相对于交通危险地快速行驶。