发明授权
- 专利标题: 一种新型救援机器人
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申请号: CN201711472306.7申请日: 2017-12-29
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公开(公告)号: CN108068907B公开(公告)日: 2020-03-27
- 发明人: 李辉 , 李鹏 , 王鹤 , 陈丹 , 郭鹏 , 李鸿强 , 李雷
- 申请人: 河南工程学院
- 申请人地址: 河南省郑州市新郑龙湖镇祥和路1号
- 专利权人: 河南工程学院
- 当前专利权人: 河南工程学院
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市新郑龙湖镇祥和路1号
- 代理机构: 新乡市平原智汇知识产权代理事务所
- 代理商 周闯
- 主分类号: B62D57/032
- IPC分类号: B62D57/032 ; B25J19/02
摘要:
本发明公开了一种新型救援机器人,仿蜘蛛结构的设计能够在复杂的灾后地区高效的行走,而且与传统的车轮结构相比机器人本体结构更加轻盈,无论承重还是每行走单位距离消耗能源都更有优势,第三腿模仿壁虎手掌进行设计,有多个吸盘,即使在陡峭的上坡也能如履平地,解决了传统机器人在灾后救援运动不能解决的问题,底座采用内外双底座结构,内外底座采用模仿蛇形的缓冲杆连接,行走过程中,与传统的减震器相比减震效果更好,而且纵向结构更小,减少了整体体积,能够通过更小的孔状结构,本发明自带生命探测仪,取代了传统人工搜救受灾人员,效率更高。
公开/授权文献
- CN108068907A 一种新型救援机器人 公开/授权日:2018-05-25
IPC分类: