一种新型救援机器人
摘要:
本发明公开了一种新型救援机器人,仿蜘蛛结构的设计能够在复杂的灾后地区高效的行走,而且与传统的车轮结构相比机器人本体结构更加轻盈,无论承重还是每行走单位距离消耗能源都更有优势,第三腿模仿壁虎手掌进行设计,有多个吸盘,即使在陡峭的上坡也能如履平地,解决了传统机器人在灾后救援运动不能解决的问题,底座采用内外双底座结构,内外底座采用模仿蛇形的缓冲杆连接,行走过程中,与传统的减震器相比减震效果更好,而且纵向结构更小,减少了整体体积,能够通过更小的孔状结构,本发明自带生命探测仪,取代了传统人工搜救受灾人员,效率更高。
公开/授权文献
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆(雪橇入B62B;机动雪橇入B62M)
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032 ..带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道(B62D57/024优先)
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