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公开(公告)号：CN106696192A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611202856.2
申请日：2016-12-23
申请人： 河南工程学院
CPC分类号： B29C45/26 , B29C45/2602 , B29C45/27 , B29C45/4005 , B29C2045/0094 , B29L2031/756
摘要： 本发明公开了一种微注塑压缩模具，包括定模组件、动模组件、顶出组件、浇注组件和压缩组件，定模组件的定模底板、垫板和定模板构成顶出组件的安装腔；顶出组件安装在安装腔内，并通过顶针与定模板的分流道槽相对应；分流道槽设置在定模板下部，且分流道槽与定模板下部的微型腔通过浇口平行相通，分流道槽的上端与浇注组件的主流道衬套连通，主流道衬套安装在定模底板和定模板之间并将定模底板和定模板连接；动模组件的动模板与定模板相对应并将分流道槽和微型腔的开口封闭；在动模板上端设有压缩安装腔，压缩组件安装在压缩安装腔内并通过压缩板与分流道槽相配合。本发明通过压缩板局部压缩动作，挤压分流道槽内的熔体，改善微制品的复制度问题。
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公开(公告)号：CN111775688B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010713176.7
申请日：2020-07-22
申请人： 河南工程学院
摘要： 本发明涉及电动汽车的动力装置技术领域，具体公开了一种新能源汽车电动轮毂驱动单元，包括具备空腔的圆柱形壳体，所述壳体内设置有主电机、副电机、一级行星齿轮变速装置、二级行星齿轮变速装置和传动轴；所述传动轴的另一端与所述壳体之间设置有第一离合装置；所述端盖与所述壳体之间设置有第二离合装置；所述壳体的外部套设有筒形轮毂，所述二级行星齿轮变速装置的内齿圈与所述轮毂连接，所述壳体和所述轮毂之间设置有回转支承装置。本发明以实现多档的工作方式，用于适应不同负载的工况，可以提供大的扭矩和输出转速范围，从而使电动汽车的驾驶舒适性、经济性和行驶里程得到较大提升目的。
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公开(公告)号：CN108068907B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201711472306.7
申请日：2017-12-29
申请人： 河南工程学院
IPC分类号： B62D57/032 , B25J19/02
摘要： 本发明公开了一种新型救援机器人，仿蜘蛛结构的设计能够在复杂的灾后地区高效的行走，而且与传统的车轮结构相比机器人本体结构更加轻盈，无论承重还是每行走单位距离消耗能源都更有优势，第三腿模仿壁虎手掌进行设计，有多个吸盘，即使在陡峭的上坡也能如履平地，解决了传统机器人在灾后救援运动不能解决的问题，底座采用内外双底座结构，内外底座采用模仿蛇形的缓冲杆连接，行走过程中，与传统的减震器相比减震效果更好，而且纵向结构更小，减少了整体体积，能够通过更小的孔状结构，本发明自带生命探测仪，取代了传统人工搜救受灾人员，效率更高。
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公开(公告)号：CN106696192B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611202856.2
申请日：2016-12-23
申请人： 河南工程学院
摘要： 本发明公开了一种微注塑压缩模具，包括定模组件、动模组件、顶出组件、浇注组件和压缩组件，定模组件的定模底板、垫板和定模板构成顶出组件的安装腔；顶出组件安装在安装腔内，并通过顶针与定模板的分流道槽相对应；分流道槽设置在定模板下部，且分流道槽与定模板下部的微型腔通过浇口平行相通，分流道槽的上端与浇注组件的主流道衬套连通，主流道衬套安装在定模底板和定模板之间并将定模底板和定模板连接；动模组件的动模板与定模板相对应并将分流道槽和微型腔的开口封闭；在动模板上端设有压缩安装腔，压缩组件安装在压缩安装腔内并通过压缩板与分流道槽相配合。本发明通过压缩板局部压缩动作，挤压分流道槽内的熔体，改善微制品的复制度问题。
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公开(公告)号：CN108552927A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810636292.6
申请日：2018-06-20
申请人： 河南工程学院
摘要： 本发明涉及菠萝去皮装置，技术方案是，包括机架和设置在机架上的菠萝固定及转动机构、挖孔机构和去皮机构,所述菠萝固定及转动机构包括分别设置在机架两侧的推杆和转动轴，推杆和转动轴呈同轴设置，推杆与转动轴正对的一端装有旋转的第一固定座，转动轴经轴承座上的轴承装在机架上，由步进电机驱动转动轴旋转，转动轴与推杆正对的一端设置有固定连接的第二固定座，推杆靠近或远离转动轴，构成菠萝的固定结构；本发明较高的自动化程度使得对菠萝的处理变得更加的省力；来回式的运动处理方法提高了对菠萝进行去皮挖孔处理的效率。另外独特的去皮刀具的设计可以对不同大小的菠萝进行处理，且不需要中途更换刀具，同时减少了果肉的浪费率。
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公开(公告)号：CN108068907A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711472306.7
申请日：2017-12-29
申请人： 河南工程学院
IPC分类号： B62D57/032 , B25J19/02
摘要： 本发明公开了一种新型救援机器人，仿蜘蛛结构的设计能够在复杂的灾后地区高效的行走，而且与传统的车轮结构相比机器人本体结构更加轻盈，无论承重还是每行走单位距离消耗能源都更有优势，第三腿模仿壁虎手掌进行设计，有多个吸盘，即使在陡峭的上坡也能如履平地，解决了传统机器人在灾后救援运动不能解决的问题，底座采用内外双底座结构，内外底座采用模仿蛇形的缓冲杆连接，行走过程中，与传统的减震器相比减震效果更好，而且纵向结构更小，减少了整体体积，能够通过更小的孔状结构，本发明自带生命探测仪，取代了传统人工搜救受灾人员，效率更高。
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公开(公告)号：CN106626248A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611020986.4
申请日：2016-11-21
申请人： 河南工程学院
CPC分类号： B29C45/26 , B29C45/401 , B29C45/572 , B29C45/66
摘要： 本发明公开了一种注压模具，包括定模组件、动模组件和压缩组件，定模组件的上模板上设置有楔形槽和托盘脚槽，动模组件的下模板上设置有楔形块和镶件，楔形块与楔形槽相配合，镶件与托盘脚槽相配合；压缩组件的油马达安装在动模组件的支撑板上，压缩组件的齿轮安装在油马达的输出轴上并与齿条相啮合，齿条的一端固定在动模组件的下模垫板上。本发明能够在普通注射机上进行木塑托盘的一次成型，尤其是大中型木塑托盘，扩大常规注射机的使用范围，有效缩短托盘的成型周期，易于实现自动化。通过齿轮齿条的传动实现压缩动作，压缩距离和速度容易调节，可以根据成型制品的性能需要，进行压缩距离和速度的调节，并且控制精度高，位移检测误差小。
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公开(公告)号：CN106965174B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710169493.5
申请日：2017-03-21
申请人： 河南工程学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了机械技术领域的一种双机械臂协调控制系统，包括安装底座，所述安装底座的底部两端均连接有滚轮，所述安装底座的顶部两端均连接有轴承座，所述轴承座的顶部连接有立柱，所述立柱的顶部通过销轴连接有转接头，所述转接头的另一端连接有第一摆臂，所述第一摆臂的底部连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部与立柱的侧壁连接，所述第一摆臂的另一端通过销轴连接有第二摆臂，所述第二摆臂的侧壁连接有第二电动伸缩杆，该双机械臂协调控制系统，减少人工直接带电操作的风险，通过机械手臂的多角度操作，高度角度均可调节的操作方式，通过两组机械臂的协作，便于工作的顺利完成。
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公开(公告)号：CN111775688A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010713176.7
申请日：2020-07-22
申请人： 河南工程学院
摘要： 本发明涉及电动汽车的动力装置技术领域，具体公开了一种新能源汽车电动轮毂驱动单元，包括具备空腔的圆柱形壳体，所述壳体内设置有主电机、副电机、一级行星齿轮变速装置、二级行星齿轮变速装置和传动轴；所述传动轴的另一端与所述壳体之间设置有第一离合装置；所述端盖与所述壳体之间设置有第二离合装置；所述壳体的外部套设有筒形轮毂，所述二级行星齿轮变速装置的内齿圈与所述轮毂连接，所述壳体和所述轮毂之间设置有回转支承装置。本发明以实现多档的工作方式，用于适应不同负载的工况，可以提供大的扭矩和输出转速范围，从而使电动汽车的驾驶舒适性、经济性和行驶里程得到较大提升目的。
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公开(公告)号：CN108388702A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810089290.X
申请日：2018-01-30
申请人： 河南工程学院
摘要： 本发明提出了一种基于PSO神经网络的工程陶瓷电火花加工效果预测方法，其步骤为：利用BP神经网络建立绝缘工程陶瓷线电极放电磨削加工工艺效果的三层BP神经网络预测模型；结合自适应变异粒子群算法对BP神经网络的连接权值和阈值进行优化；利用Matlab编程建立了基于粒子群神经网络的工程陶瓷线电极放电磨削加工的工艺效果预测模型；验证由自适应位置变异粒子群算法优化BP神经网络建立的工程陶瓷线电极放电磨削加工的工艺效果预测模型的可靠性。本发明迭代次数明显减少，具有较高的预测精度、可靠性和有效性；具有一定的实用价值，可用于对工程陶瓷线电极放电磨削加工的工艺电参数进行优化，以便进一步提高工件的表面质量。
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