本发明属于汽车零部件技术领域，提供了一种汽车头枕支杆装配装置，包括：工作台；工件置放机构，其设于所述工作台上端，所述工件置放机构用于固定工件；支杆推送机构，其位于所述工件置放机构一侧且与所述工作台固定连接，所述支杆推送机构用于夹紧支杆并带动支杆做曲线运动；卡扣推送机构，其位于所述工件置放机构一侧且与所述工作台连接。与现有技术相比，本发明的优点在于该汽车头枕支杆装配装置能够适用于不同长度、不同弯曲角度的头枕支杆，提高设备的通用性，降低生产升本，减少人工操作的步骤，提高生产效率，并且能够确保头枕支杆完全装配至汽车头枕中，提高产品的良率。