发明公开
CN108098759A 一种带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人
- 专利标题(英): High-speed arm-length-adjustable three-axis robot with electric clamping jaws
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申请号: CN201711442312.8申请日: 2017-12-27
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公开(公告)号: CN108098759A公开(公告)日: 2018-06-01
- 发明人: 罗少锋 , 何永伦 , 梁佳楠 , 刘宝玲
- 申请人: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
- 申请人地址: 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层;
- 专利权人: 华南智能机器人创新研究院,广东省智能制造研究所
- 当前专利权人: 华南智能机器人创新研究院,广东省智能制造研究所
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层;
- 代理机构: 佛山市广盈专利商标事务所
- 代理商 李俊
- 主分类号: B25J9/12
- IPC分类号: B25J9/12 ; B25J9/10 ; B25J18/02 ; B25J15/02 ; B25J15/00 ; B23P19/06
摘要:
本发明提供了一种带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人,该带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人将驱动元件设置于底部的平台上,第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外,没有额外的重量;第一臂和第二臂为长度可调整,针对不同的工况具有良好的适应性;电动夹爪的驱动元件布置在夹爪本体外,第二臂的负载较轻;夹爪使用电机进行驱动,冲击力较小,不会对机械臂的运动造成影响;本发明提供的带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人具有末端移动速度快、重复定位精度高等特点,对机器人的快速作业具有良好的效果。
公开/授权文献
- CN108098759B 一种带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人 公开/授权日:2021-07-06
IPC分类: