本发明提供一种单一驱动的钢管分料和出料装置及方法,该装置包括曲轴、轴承座、电机减速机、第一支座、第二支座、台架、翻板、放料臂和辊道；所述的辊道安装在台架的出料侧；台架上放置有多根钢管；第一支座与第二支座位于台架与辊道之间；所述的第一支座与第二支座位于同一水平面上，第一支座与翻板连接；第二支座与放料臂连接，放料臂与翻板之间通过第二连杆连接；所述的轴承座上设有曲轴，曲轴与电机减速机连接，曲轴与翻板通过第一连杆连接。本发明将分料装置和出料装置集成到一起，由一台电机驱动便能够实现钢管的分料和出料功能。本发明减少了驱动装置，结构简单可靠，成本低，效率高，维护方便。