发明公开
CN108107734A 一种永磁同步直线电机进给系统机电耦合建模方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种永磁同步直线电机进给系统机电耦合建模方法
- 专利标题(英): Permanent magnet synchronous linear motor feeding system electromechanical coupling modeling method
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申请号: CN201711411778.1申请日: 2017-12-23
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公开(公告)号: CN108107734A公开(公告)日: 2018-06-01
- 发明人: 杨晓君 , 赵万华 , 刘辉 , 吕盾 , 张俊 , 张会杰
- 申请人: 西安交通大学
- 申请人地址: 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 专利权人: 西安交通大学
- 当前专利权人: 西安交通大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理商 徐文权
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
本发明提供一种永磁同步直线电机进给系统机电耦合建模方法,包括以下步骤:1.利用电磁能量法分析与计算永磁同步直线电机伺服输出推力的频谱特征;2.利用拉格朗日方程建立永磁同步直线电机进给系统机械动力学模型;3.分析永磁同步直线电机进给系统伺服驱动和机械系统之间的相互耦合作用关系;4.根据伺服驱动和机械系统之间的相互耦合作用关系,建立永磁同步直线电机进给系统多因素耦合机电耦合模型。本发明能够快速有效的分析系统中各类耦合问题的本质规律。同时快速可靠的评价各类机电耦合对系统运动平稳性的影响大小。进一步补充了由于机电耦合问题造成的新变化,完善了复杂机电系统的集成建模方法。
公开/授权文献
- CN108107734B 一种永磁同步直线电机进给系统机电耦合建模方法 公开/授权日:2020-06-19