本发明提供一种二级减速器壳体，所述二级减速器包括相互平行的输入轴和传动轴、分别套设在所述输入轴和所述传动轴且相互啮合的输入齿轮和传动齿轮、套设在所述传动轴上的行星排、与所述行星排连接且与所述传动轴同轴的输出轴、壳体；所述壳体包括沿轴向设置且相互连接的两部分和固定设置在所述壳体内的所述行星排的齿圈；两部分分别设有同轴心且直径相等的所述输入轴的轴承支撑孔；一部分设有所述输出轴的轴承支撑孔；另一部分设有与所述输出轴的轴承支撑孔同轴的所述传动轴的轴承支撑孔；所述齿圈与一部分固定连接且与所述输出轴的轴承支撑孔同轴心。本发明大大提高了对齿轮和轴承的支撑定位的准确性，减小了齿轮传递误差和磨损以及减速器的振动。