具有双模端部执行器和模块化夹持臂组件的外科器械
摘要:
第一子组件包括主体和超声刀。第二子组件被构造成以可移除的方式与所述第一子组件联接,并且包括第一夹持臂和第一夹持臂致动器。第一夹持臂被构造成当第二子组件与第一子组件联接时位于主体的纵向轴线的第一侧,并且第一夹持臂致动器被构造成当第二子组件与第一子组件联接时位于纵向轴线的第二侧。第三子组件类似于第二子组件,不同的是第三子组件的第二夹持臂被构造成当第三子组件与第一子组件联接时位于主体的纵向轴线的第二侧。
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