Invention Grant
- Patent Title: 用于自动驾驶车辆的系统延迟校正控制方法
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Application No.: CN201780003100.1Application Date: 2017-01-18
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Publication No.: CN108137006BPublication Date: 2021-03-26
- Inventor: 孔旗 , 朱帆 , 杨光 , 王京傲
- Applicant: 百度(美国)有限责任公司
- Applicant Address: 美国加利福尼亚州
- Assignee: 百度(美国)有限责任公司
- Current Assignee: 百度(美国)有限责任公司
- Current Assignee Address: 美国加利福尼亚州
- Agency: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- Agent 马晓亚; 王艳春
- Priority: 15/278,585 20160928 US
- International Application: PCT/US2017/013938 2017.01.18
- International Announcement: WO2018/063429 EN 2018.04.05
- Date entered country: 2018-03-13
- Main IPC: B60T7/12
- IPC: B60T7/12 ; B60T7/22 ; G06F16/25
Abstract:
在一个实施方式中，确定自动驾驶车辆的下一路线段或路线的驾驶场景。作为响应，在场景/延迟映射表中执行查找操作以定位与所确定的驾驶场景匹配的映射条目。场景/延迟映射表包括多个映射条目。每一映射条目将特定的驾驶场景映射到针对特定驾驶场景计算出的系统延迟。此后，根据与该时间点的驾驶场景对应的系统延迟来控制和驾驶自动驾驶车辆，包括根据补偿所述境况下的系统延迟的时间来发出控制命令。
Public/Granted literature
- CN108137006A 用于自动驾驶车辆的系统延迟校正控制方法 Public/Granted day:2018-06-08
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