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公开(公告)号：CN109213609B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201810687164.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 使用全局存储器来存储多个数据结构。每个数据结构包括多个条目，并且每个条目以时间顺序存储事件中的一个的数据。每个数据结构与自动驾驶车辆的传感器或自动驾驶模块中的一个相关联。当接收到与第一自动驾驶模块相关联的第一事件时，其中，第一事件包括第一主题ID，散列第一主题ID以识别与第一事件对应的第一数据结构。将指向第一数据结构的头部的指针传递到第一自动驾驶模块以允许第一自动驾驶模块处理与第一事件相关联的数据。
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公开(公告)号：CN107103016B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201610930231.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06F16/953
Abstract: 本发明提供一种基于关键词表示使图像与内容匹配的方法。根据一个实施例，该方法包括：内容分析模块接收内容项目的内容信息，所述内容信息包括与所述内容项目相关联的多个第一关键词。内容分析模块对与所述内容项目相关联的所述第一关键词执行分析。关键词分类器基于所述分析把所述第一关键词分类成多个类别，每个类别包括从所述第一关键词中选择的一个或多个第二关键词。对每个所述类别，基于相对应的所述第二关键词一个或多个图像被识别。类别/图像映射模块对所述内容项目生成类别/图像映射表，以使每个所述类别映射到相对应的被识别的图像。所述类别/图像映射表用来基于响应于搜索查询所确定的结果类别使所述内容项目与图像中的一个匹配。
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公开(公告)号：CN108604095B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201780003089.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 在一个实施方式中，为用于操作自动驾驶车辆的转向控制命令确定若干转向率候选项。针对所述转向率候选项中的每一个，通过应用多个成本函数计算对于所述转向率候选项的若干个体成本，每个成本函数与多个成本类别之一对应。基于通过成本函数生成的个体成本确定用于转向率候选项的总成本。选择转向率候选项中具有最低总成本的转向率候选项作为目标转向率。基于所选择的转向率候选项生成转向控制命令，以控制自动驾驶车辆的方向盘。
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公开(公告)号：CN109196432B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201780003108.8
申请日：2017-05-23
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 在一个实施方式中，当基于目标速度发出速度控制命令(例如，油门命令、制动命令)时，响应于该速度控制命令基于ADV的预期速度和实际速度来确定第一反馈参数。通过将速度控制参数调整(SPCA)模型应用于在时间点处捕获或测量的输入参数的集合来确定第二反馈参数。输入参数的集合表示ADV在时间点处的驾驶环境。基于第一反馈参数和第二反馈参数调整ADV的速度控制器的一个或多个控制参数，其中，速度控制器配置为生成并发出速度控制命令。可以基于速度控制器的调整后的控制参数生成后续速度控制命令。
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公开(公告)号：CN108268033B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201710786187.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 在一个实施方案中，提供无人驾驶控制，以便无人驾驶车辆从源车道变换到目标车道。使用拓扑地图，在源车道中选择参考节点。相对于参考节点，在源车道中确定车辆首先有可能变换车道所在的最早节点，并且在源车道中确定在此之后不再有可能变换车道的最后节点。确定车辆可以变换车道的源车道的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109215433B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810687255.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 描述了一种用于生成用于自动驾驶仿真器的驾驶场景的系统(和方法)。系统可使用安装至车辆的相机(其为经济合算的手段)来获取真实生活驾驶场景数据。系统可随后分析二维图像数据以创建三维驾驶仿真。分析可包括检测二维图像数据中的对象(例如，车辆、行人等)以及基于对象的位置、轨迹和速度确定对象的移动。所确定的对象的信息可随后被投影至可用于生成三维驾驶仿真的地图上。使用经济合算的相机提供了获取大量驾驶图像数据的能力，大量驾驶图像数据可广泛地覆盖到自动驾驶车辆可能遇到的潜在类型的驾驶场景。
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公开(公告)号：CN109195860B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201780002418.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 在一个实施方式中，车道偏离检测系统检测到自动驾驶车辆(ADV)的车轮在第一时间点驶上设置在ADV正移动的车道的边缘上的车道路缘。系统检测到ADV的车轮在第二时间点驶下车道的车道路缘。系统在考虑ADV的当前速度的情况下，基于第一时间点与第二时间点之间的时间差来计算ADV的移动方向与车道的车道方向之间的角度。然后，系统基于该角度产生控制命令以调整ADV的移动方向，从而防止ADV进一步远离车道的车道方向。
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公开(公告)号：CN107273393B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201611089098.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F16/54
Abstract: 根据一个实施方式，接收标识图像的第一集合中的第一图像的第一图像标识符(ID)，其中第一图像当前显示在用户的移动设备上。基于与用户相关联的当前浏览会话的用户交互和先前浏览会话的用户交互，确定用户可能从第一图像开始按顺序访问的另外图像的数量。基于用户可能访问的另外图像的数量识别图像的第二集合。基于图像依据图像选择规则集合在第二集合中的排序来确定序列顺序。将图像的第二集合传输至移动设备以在移动设备上一次一个按顺序地进行显示。
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公开(公告)号：CN106796612B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201680001566.3
申请日：2016-06-22
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F16/00
Abstract: 响应于通过网络从用户装置接收的对于查询的第一请求，生成标识搜索事务的搜索ID。搜索引擎基于一个或多个关键字在内容数据库内执行搜索，从而生成一组内容项目。针对内容项目中的至少一个，编码器将搜索ID和标识内容项目的内容ID编码到机器可读代码中并且将该机器可读代码附加到内容项目。通过并含所述一组内容项目而生成搜索结果页面，其中搜索结果中的内容项目中的至少一个包括其中编码有搜索ID及其内容ID的机器可读代码。通过网络将搜索结果页面传输到用户装置。
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公开(公告)号：CN108099918B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710787350.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 在一个实施方式中，收集自主车辆的驾驶统计数据。驾驶统计数据包括在由一个或多个命令周期表示的不同时间点的驾驶命令、速度以及响应于驾驶命令的速度变化。确定自主车辆的命令延迟候选项，命令延迟候选项中的每个由一个或多个命令周期表示。针对命令延迟候选项中的每个，计算驾驶命令的导致自主车辆服从与命令延迟候选相关联的驾驶命令的响应的百分比。选择具有最高服从性百分比的命令延迟候选项中的一个，作为自主车辆的命令延迟。命令延迟用来规划并控制自主车辆的后续操作。
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