本发明改善了接收间歇光的测距装置中的深度图的图像质量。在像素阵列部中，用于接收预定间歇光的多个像素以二维格子状排列。连续光图像数据生成部(310)基于所述多个像素的受光数据(Q1～Q4)来生成指示多个像素的预定连续光的亮度的多条图像数据在其中以二维格子状排列的连续光图像数据(IR)。深度图生成部(320)从所述受光数据(Q1～Q4)和所述连续光图像数据(IR)来生成包括与所述多个像素相对应的距离信息配置在其中的深度图(D)。