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公开(公告)号:CN107923979A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201780002887.X
申请日:2017-06-20
Applicant: 索尼半导体解决方案公司
Inventor: 大木光晴
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C13/18 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G01S3/784 , G01S17/89 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/101
Abstract: 本公开涉及一种即使在存在诸如雾等半透明物质的情况下也能够适宜地将飞行物体引导至目标物体的信息处理装置和信息处理方法。在第一时间段内拍摄目标物体的选通图像,并且在第二时间段内,使用者操作引导控制装置,同时改变距离和方向,所述引导控制装置沿与拍摄选通图像的方向相同的方向照射聚光,并且当条件是可以将目标物体的图像拍摄为选通图像时,激光指示器照射目标物体。以这种方式,通过将飞行物体朝向源自激光指示器光束并被目标物体反射的反射光束引导,使得即使在存在诸如雾等半透明物质的情况下也可以将飞行物体适宜地引导至目标物体。例如,本公开可以适用于诸如无人机等被引导的飞行物体。
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公开(公告)号:CN112055963B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN201980029542.2
申请日:2019-04-09
Applicant: 索尼半导体解决方案公司
IPC: H04N7/18 , B60R1/26 , G06F3/0484 , G06T1/00
Abstract: 提供了一种图像处理设备,其实现了这样的配置:其中根据诸如驾驶员头部的移动之类的驾驶员的行为来切换并显示在显示单元上的输出图像。输入指示移动装置的驾驶员的行为的驾驶员信息和从不同视点捕获对移动装置的周围情况的多个相机的捕获图像,并且根据驾驶员信息切换在显示单元上的输出图像。多个相机是例如安装在移动装置后部的多个后相机,并且检测例如驾驶员的面部或视线方向。选择与检测到的驾驶员的面部或视线方向对应的方向上的图像作为输出图像以显示在显示单元上,或者选择驾驶员的手势所指示的方向上的图像以显示在显示单元上。
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公开(公告)号:CN108139484B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201780003409.0
申请日:2017-07-10
Applicant: 索尼半导体解决方案公司
Inventor: 大木光晴
IPC: G01S17/894 , G01S17/36 , G01C3/06 , G01S17/931 , H04N23/20 , H04N23/67 , H04N25/771
Abstract: 本发明改善了接收间歇光的测距装置中的深度图的图像质量。在像素阵列部中,用于接收预定间歇光的多个像素以二维格子状排列。连续光图像数据生成部(310)基于所述多个像素的受光数据(Q1~Q4)来生成指示多个像素的预定连续光的亮度的多条图像数据在其中以二维格子状排列的连续光图像数据(IR)。深度图生成部(320)从所述受光数据(Q1~Q4)和所述连续光图像数据(IR)来生成包括与所述多个像素相对应的距离信息配置在其中的深度图(D)。
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公开(公告)号:CN112055963A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201980029542.2
申请日:2019-04-09
Applicant: 索尼半导体解决方案公司
IPC: H04N7/18 , B60R1/00 , G06F3/0484 , G06T1/00
Abstract: 提供了一种图像处理设备,其实现了这样的配置:其中根据诸如驾驶员头部的移动之类的驾驶员的行为来切换并显示在显示单元上的输出图像。输入指示移动装置的驾驶员的行为的驾驶员信息和从不同视点捕获对移动装置的周围情况的多个相机的捕获图像,并且根据驾驶员信息切换在显示单元上的输出图像。多个相机是例如安装在移动装置后部的多个后相机,并且检测例如驾驶员的面部或视线方向。选择与检测到的驾驶员的面部或视线方向对应的方向上的图像作为输出图像以显示在显示单元上,或者选择驾驶员的手势所指示的方向上的图像以显示在显示单元上。
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公开(公告)号:CN108139484A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201780003409.0
申请日:2017-07-10
Applicant: 索尼半导体解决方案公司
Inventor: 大木光晴
IPC: G01S17/89 , G01C3/06 , G01S17/93 , H04N5/232 , H04N5/3745
CPC classification number: G01C3/06 , G01S7/4914 , G01S7/493 , G01S17/36 , G01S17/89 , G01S17/93 , G06T5/002 , G06T7/55 , G06T7/557 , G06T2207/10048 , G06T2207/20028 , H04N5/33 , H04N5/37452
Abstract: 本发明改善了接收间歇光的测距装置中的深度图的图像质量。在像素阵列部中,用于接收预定间歇光的多个像素以二维格子状排列。连续光图像数据生成部(310)基于所述多个像素的受光数据(Q1~Q4)来生成指示多个像素的预定连续光的亮度的多条图像数据在其中以二维格子状排列的连续光图像数据(IR)。深度图生成部(320)从所述受光数据(Q1~Q4)和所述连续光图像数据(IR)来生成包括与所述多个像素相对应的距离信息配置在其中的深度图(D)。
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公开(公告)号:CN111356899B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201980005161.0
申请日:2019-09-13
Applicant: 索尼半导体解决方案公司
Inventor: 大木光晴
Abstract: 提供了一种测距传感器(2),包括:发光单元(110),其向目标施加光;光接收单元(120),其接收从目标反射的来自发光单元(110)的光;以及计算单元(150),其基于由光接收单元(120)获取的光接收数据来计算从光接收单元(120)到目标的距离。所述计算单元(150)将检测光接收数据与预定数据进行比较,并且控制对用户的通知处理。其中,所述检测光接收数据是在光从发光单元(110)发射到设置在预定距离处的参考对象并且光接收单元(120)接收由参考对象反射的发光单元(110)的光时获得的。
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公开(公告)号:CN116324335A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202180070398.4
申请日:2021-09-01
Applicant: 索尼半导体解决方案公司
Inventor: 大木光晴
IPC: G01C3/06
Abstract: 根据本公开的一个实施例的距离测量装置包括:光接收部分,接收基于来自发光部分的照射光的来自距离测量目标的反射光;直方图获取部分,获取表示由光接收部分接收反射光的频率的直方图;以及计算部分,基于与由直方图获取部分获取的直方图中的峰值相对应的时间来计算到距离测量目标的距离。基于由直方图获取部分获取的直方图的形状,计算部分校正基于与直方图峰值相对应的时间计算的距离。
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公开(公告)号:CN107852238B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201780002595.6
申请日:2017-06-14
Applicant: 索尼半导体解决方案公司
Inventor: 大木光晴
IPC: H04B10/112 , G01S17/88 , G08B25/00 , G01S7/4865 , G01S17/894 , H04N7/18
Abstract: 本公开涉及能够从由选通成像获得的图像中识别ID信息的接收装置、接收方法、发送装置、发送方法和通信系统。根据本公开第一方面的接收装置设有:选通成像部,所述选通成像部通过向可能在规定距离处存在的被摄体发射脉冲光,并且通过基于所发射的脉冲光往返于所述规定距离需要的时间来控制曝光时机而作为反射光接收从所述被摄体反射的脉冲光,从而进行选通成像;和识别部,所述识别部基于利用所述选通成像部通过周期性选通成像获得的多个时间系列图像,来识别由在所述选通成像的成像方向上存在的发送装置作为光学信号而发送的ID信息。本公开可以适用于例如监视系统。
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公开(公告)号:CN107852238A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201780002595.6
申请日:2017-06-14
Applicant: 索尼半导体解决方案公司
Inventor: 大木光晴
CPC classification number: G01S17/107 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S7/4861 , G01S7/4868 , G01S17/88 , G01S17/89 , G08B25/00 , H04B10/112 , H04N7/18 , H04N7/185
Abstract: 本公开涉及能够从由选通成像获得的图像中识别ID信息的接收装置、接收方法、发送装置、发送方法和通信系统。根据本公开第一方面的接收装置设有:选通成像部,所述选通成像部通过向可能在规定距离处存在的被摄体发射脉冲光,并且通过基于所发射的脉冲光往返于所述规定距离需要的时间来控制曝光时机而作为反射光接收从所述被摄体反射的脉冲光,从而进行选通成像;和识别部,所述识别部基于利用所述选通成像部通过周期性选通成像获得的多个时间系列图像,来识别由在所述选通成像的成像方向上存在的发送装置作为光学信号而发送的ID信息。本公开可以适用于例如监视系统。
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公开(公告)号:CN107923979B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201780002887.X
申请日:2017-06-20
Applicant: 索尼半导体解决方案公司
Inventor: 大木光晴
Abstract: 本公开涉及一种即使在存在诸如雾等半透明物质的情况下也能够适宜地将飞行物体引导至目标物体的信息处理装置和信息处理方法。在第一时间段内拍摄目标物体的选通图像,并且在第二时间段内,使用者操作引导控制装置,同时改变距离和方向,所述引导控制装置沿与拍摄选通图像的方向相同的方向照射聚光,并且当条件是可以将目标物体的图像拍摄为选通图像时,激光指示器照射目标物体。以这种方式,通过将飞行物体朝向源自激光指示器光束并被目标物体反射的反射光束引导,使得即使在存在诸如雾等半透明物质的情况下也可以将飞行物体适宜地引导至目标物体。例如,本公开可以适用于诸如无人机等被引导的飞行物体。
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