行驶控制方法及行驶控制装置
Abstract:
一种行驶控制方法,使用检测本车辆周围的移动体的检测器(110),判断移动体的位置,其中,根据地图信息检测移动体行驶的道路中的车道的行进方向,且在本车辆改变行进方向的情况下,基于车道的行进方向预测移动体的位置。
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