基于预见控制的多级输送带控制方法和装置
摘要:
本发明公开了一种基于预见控制的多级输送带控制方法和装置,该方法的步骤包括:采集当前一级输送带的进料端的物料信息;根据当前一级输送带的物料信息计算下一级输送带的最佳传输速度,同时基于预见控制计算控制将下一级输送带的传输速度改变至最佳传输速度的控制率;控制下一级输送带按照控制率调整传输速度至最佳传输速度,以使下一级输送带以最大运载量状态运行。通过本发明,能够不仅有效利用带式输送机的运载能力,而且使输送机速度降低到当前的最低值,减少输送机固有功率消耗,实现调速节能的目的;有效地利用物料在输送带上运载的时间,实现按物料流向的多级调速,提高整个带式输送机系统的能源利用率。
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