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公开(公告)号：CN108344742B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810333442.6
申请日：2018-04-13
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于多帧图像运动信息的蓝宝石接种检测装置和方法通过对蓝宝石接种液面多帧图像特征识别技术，解决接种临界环境参数难以测量，不同长晶设备的热场特性不同，接种临界状态环境参数不同的问题。本发明识别的多帧图像运动特征仅会出现于最适合的接种环境中，分析接种液面关键交汇线簇的角度和长度变化特征即可，不再通过测量最适合接种环境参数的方法寻找接种点。本发明利用多帧图像运动信息结合图像融合技术，对蓝宝石接种液面多帧图像特征进行深度分析，预测工业蓝宝石最佳接种位置，不必检测最佳接种位置的相关理化特征。该系统实时性好，预测误判率低。
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公开(公告)号：CN105300473B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510837425.2
申请日：2015-11-25
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01F23/22
摘要： 本发明涉及滚筒式球磨机料位的检测方法，具体为一种少量标定的基于深度信念网络的球磨机料位测量方法。一种少量标定的基于深度信念网络的球磨机料位测量方法，其具体步骤如下：采集球磨机的振动信号，并求取振动信号的功率谱；采用大量无标签数据和少量带标签数据对深度信念网络进行训练，并进行特征提取；最后建立提取特征和料位之间的回归模型。本发明能可靠测量球磨机料位，可在难以获得大量带标签样本的情况下进行建模，具有较高的实用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN108169332A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711340323.5
申请日：2017-12-14
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01N29/06
摘要： 本发明公开了一种基于热声成像的钢丝绳芯检测方法和装置，采用的热声成像技术对输送带无损耗，同时具备了微波成像和纯声学成像的优点，且对人体无辐射；装置工艺相对简化，可以广泛应用于输送带的检测，不会因为长时间工作而产生误判并且降低了维护要求；可靠性更高，采用热声效应不需要与输送带直接接触，减少了磨损问题，而且成像深度更高，分辨率也更高；不会因出现输送带裂口不宽不能使物料外露而不能检测的情况；能够避免重大安全事故的发生，减少运输物料的损耗和经济损失，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108147060A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711338943.5
申请日：2017-12-14
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B65G43/10
CPC分类号： B65G43/10
摘要： 本发明公开了一种基于预见控制的多级输送带控制方法和装置，该方法的步骤包括：采集当前一级输送带的进料端的物料信息；根据当前一级输送带的物料信息计算下一级输送带的最佳传输速度，同时基于预见控制计算控制将下一级输送带的传输速度改变至最佳传输速度的控制率；控制下一级输送带按照控制率调整传输速度至最佳传输速度，以使下一级输送带以最大运载量状态运行。通过本发明，能够不仅有效利用带式输送机的运载能力，而且使输送机速度降低到当前的最低值，减少输送机固有功率消耗，实现调速节能的目的；有效地利用物料在输送带上运载的时间，实现按物料流向的多级调速，提高整个带式输送机系统的能源利用率。
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公开(公告)号：CN107145884A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710280220.8
申请日：2017-04-26
申请人： 太原理工大学
CPC分类号： G06K9/2018 , G06K9/4652
摘要： 一种煤矸石近红外图像识别技术，属于图像处理技术领域，其特征在于是一种近红外视觉下的目标识别技术，具体步骤为：1)逐个提取目标内的灰度值信息，包括利用Canny边缘检测算子提取目标边缘和分别对边缘以内的灰度值信息进行提取。2)分别对边缘内的灰度值信息进行统计分析。3)对目标做出判断。本算法以提取目标的边缘为基础，逐个对目标进行分析，有效地避免了背景对于识别结果的干扰，在近红外视觉下拉大了煤矸石和煤炭的特征区间的差异，即便在可视条件较差的情形下依然能够保证算法的鲁棒性，准确地识别目标。
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公开(公告)号：CN104792796A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510173500.X
申请日：2015-04-13
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01N21/892 , G01B11/00
摘要： 基于机器视觉的矿用胶带运行工况在线监测系统属于煤矿设备在线测试技术领域。其特征是在于是一种采用工业CCD传感器配合激光线光源对矿用胶带图像的特征信息进行采集，通过非接触速度传感器定位，通过线激光源将黑暗中的微小特征数据通过亮度明暗对比的效果进行放大，再利用对矿用胶带上的异常点的特征信息进行有效、准确、快速地捕捉和分析，从而实现对矿用胶带纵向撕裂、划伤、磨损、跑偏等的在线监测系统。
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公开(公告)号：CN108009514B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201711338945.4
申请日：2017-12-14
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种球磨机料位预测方法，通过采集球磨机筒壁或者轴承上的振动信号及安装在球磨机周围麦克风的振声信号；振动信号、振声信号经调理电路、模数转换电路输入数据采集卡；通过MFCC分别计算数据采集卡中振动、振声信号的特征参数；重新组合振动、振声信号；数据采集卡收集重新组合后的信号；最后数据采集卡中的数据通过历史数据建立的TBM模型，预测相应信号的料位。本发明能有效的预测球磨机的料位，其预测料位精确度高、波动小，具有良好的实用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN108147060B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711338943.5
申请日：2017-12-14
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B65G43/10
摘要： 本发明公开了一种基于预见控制的多级输送带控制方法和装置，该方法的步骤包括：采集当前一级输送带的进料端的物料信息；根据当前一级输送带的物料信息计算下一级输送带的最佳传输速度，同时基于预见控制计算控制将下一级输送带的传输速度改变至最佳传输速度的控制率；控制下一级输送带按照控制率调整传输速度至最佳传输速度，以使下一级输送带以最大运载量状态运行。通过本发明，能够不仅有效利用带式输送机的运载能力，而且使输送机速度降低到当前的最低值，减少输送机固有功率消耗，实现调速节能的目的；有效地利用物料在输送带上运载的时间，实现按物料流向的多级调速，提高整个带式输送机系统的能源利用率。
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公开(公告)号：CN105217269B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510735738.7
申请日：2015-11-03
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 一种基于金属薄膜漫反射的输送胶带纵向撕裂检测方法，属于煤矿企业输送胶带在线检测技术领域，其特征在于该方法是一种利用金属薄膜的红外线反射率是黑色胶带的5倍这一物理性质，并结合CCD相机图像检测技术完成对于输送胶带纵向撕裂的检测方法，该方法使用的面阵红外光源发出的红外射线覆盖半条胶带的面积，红外射线在磨砂金属锡薄膜外表面发生漫发射后，一部分反射信号被CCD相机所接受，从而绘制出半条胶带的表面状况图，这样的设计利用少量常见的硬件设备实现对于输送胶带的广范围、高度实时化的纵向撕裂预警，不仅可以将设备的采购与运营成本控制在企业可以接受的范围内，同时，也保证了图像分析系统对胶带外表面状态的误判率能够控制到10%以下。
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公开(公告)号：CN108344742A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810333442.6
申请日：2018-04-13
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于多帧图像运动信息的蓝宝石接种检测装置和方法通过对蓝宝石接种液面多帧图像特征识别技术，解决接种临界环境参数难以测量，不同长晶设备的热场特性不同，接种临界状态环境参数不同的问题。本发明识别的多帧图像运动特征仅会出现于最适合的接种环境中，分析接种液面关键交汇线簇的角度和长度变化特征即可，不再通过测量最适合接种环境参数的方法寻找接种点。本发明利用多帧图像运动信息结合图像融合技术，对蓝宝石接种液面多帧图像特征进行深度分析，预测工业蓝宝石最佳接种位置，不必检测最佳接种位置的相关理化特征。该系统实时性好，预测误判率低。
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