本发明公开了一种变电站电缆沟智能巡视系统，包括安装于变电站电缆沟上方的智能轨道以及安装在智能轨道上的巡视机器人，所述巡视机器人包括壳体以及从壳体向下伸出的二自由度云台，所述二自由度云台上设有红外摄像头以及红外测温仪，所述壳体内设有为该巡视机器人供电的电源以及自动定位该巡视机器人位置的GPS定位系统，其中，网络云端向智能轨道发送巡视路线和巡视时间信息，红外摄像头采集的巡视视频自动上传到网络云端，红外测温仪通过测量电缆发射的红外辐射强度计算出电缆的表面温度并自动上传到网络云端，GPS定位系统将巡视机器人实时位置自动上传到网络云端。本发明方便了巡视，而且可以及时发现和记录隐患缺陷，避免电缆损伤导致停电事故。