公开(公告)号：CN108155595B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201711373205.4

申请日：2017-12-19

申请人： 国网浙江临海市供电有限公司 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司台州供电公司

发明人： 金叶欢 ,  卢天健 ,  赵阳 ,  俞博文 ,  姚紫嫣 ,  丁虹引 ,  金欧 ,  潘盼 ,  卢家龙 ,  陈思宇 ,  徐凡 ,  郑回宫 ,  李露莎

IPC分类号： H02G1/00

摘要： 本发明公开了一种变电站电缆沟智能巡视系统，包括安装于变电站电缆沟上方的智能轨道以及安装在智能轨道上的巡视机器人，所述巡视机器人包括壳体以及从壳体向下伸出的二自由度云台，所述二自由度云台上设有红外摄像头以及红外测温仪，所述壳体内设有为该巡视机器人供电的电源以及自动定位该巡视机器人位置的GPS定位系统，其中，网络云端向智能轨道发送巡视路线和巡视时间信息，红外摄像头采集的巡视视频自动上传到网络云端，红外测温仪通过测量电缆发射的红外辐射强度计算出电缆的表面温度并自动上传到网络云端，GPS定位系统将巡视机器人实时位置自动上传到网络云端。本发明方便了巡视，而且可以及时发现和记录隐患缺陷，避免电缆损伤导致停电事故。

公开(公告)号：CN108155595A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711373205.4

申请日：2017-12-19

申请人： 国网浙江临海市供电有限公司 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司台州供电公司

发明人： 金叶欢 ,  卢天健 ,  赵阳 ,  俞博文 ,  姚紫嫣 ,  丁虹引 ,  金欧 ,  潘盼 ,  卢家龙 ,  陈思宇 ,  徐凡 ,  郑回宫 ,  李露莎

IPC分类号： H02G1/00

摘要： 本发明公开了一种变电站电缆沟智能巡视系统，包括安装于变电站电缆沟上方的智能轨道以及安装在智能轨道上的巡视机器人，所述巡视机器人包括壳体以及从壳体向下伸出的二自由度云台，所述二自由度云台上设有红外摄像头以及红外测温仪，所述壳体内设有为该巡视机器人供电的电源以及自动定位该巡视机器人位置的GPS定位系统，其中，网络云端向智能轨道发送巡视路线和巡视时间信息，红外摄像头采集的巡视视频自动上传到网络云端，红外测温仪通过测量电缆发射的红外辐射强度计算出电缆的表面温度并自动上传到网络云端，GPS定位系统将巡视机器人实时位置自动上传到网络云端。本发明方便了巡视，而且可以及时发现和记录隐患缺陷，避免电缆损伤导致停电事故。

公开(公告)号：CN207782276U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201721780634.9

申请日：2017-12-19

申请人： 国网浙江临海市供电有限公司 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司台州供电公司

发明人： 金叶欢 ,  卢天健 ,  赵阳 ,  俞博文 ,  姚紫嫣 ,  丁虹引 ,  金欧 ,  潘盼 ,  卢家龙 ,  陈思宇 ,  徐凡 ,  郑回宫 ,  李露莎

IPC分类号： H02G1/00

摘要： 本实用新型公开了一种变电站电缆沟智能巡视机器人，包括安装于变电站电缆沟上方的巡视轨道以及安装在巡视轨道上的巡视机器人，所述巡视轨道设有与巡视机器人连接并带动巡视机器人沿巡视轨道移动的传输线，所述巡视机器人包括壳体以及从壳体向下伸出的二自由度云台，所述二自由度云台上设有红外摄像头以及红外测温仪，所述壳体内设有为该巡视机器人供电的电源以及自动定位该巡视机器人位置的GPS定位系统。本实用新型采用的技术方案，由巡视机器人代替人工进行电缆沟巡视，巡视人员只需在线查看巡视视频及电缆温度记录，即可完成对变电站电缆沟的全方位巡视，方便了巡视，而且可以及时发现和记录隐患缺陷，避免电缆损伤等情况导致停电等事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利