本发明涉及一种自动3D打印装置和方法，其中装置包括照射源、承载基板、树脂槽和自动预校正装置；所述照射源与自动预校正装置的控制系统连接；承载基板下方固定照射源；所述承载基板正对照射源的位置设置透光部；承载基板上方固定着树脂槽；承载基板与自动预校正装置的控制系统连接；自动预校正装置的上悬臂梁固定在升降调节机构上；自动预校正装置的成型托盘安装在所述上悬臂梁上；自动预校正装置的多个电动调节螺母设置在所述成型托盘与上悬臂梁之间；自动预校正装置的多个拉压力传感器设置在所述成型托盘与上悬臂梁之间，并安装在成型托盘的上表面。本发明提供的自动3D打印装置和方法，能够在开始打印前自动调平、自动校正开始打印位置。