一种变频一体机驱动刮板机的功率动态平衡冗余控制装置
摘要:
本发明公开了一种变频一体机驱动刮板机的功率动态平衡冗余控制装置,其控制方式为冗余控制,控制装置由主控制模块和辅助控制模块组成,主控制模块采用CAN总线通讯控制,其性能优越、速率高、通信距离远、抗干扰能力强,可快速有效地采集、比较刮板输送机首尾变频一体机的转矩信号来调节机尾一体机的转速,实现功率动态平衡;在主控制模块因故障失效时启用辅助控制模块,通过采集、比较首尾一体机的转矩信号来调节机尾一体机转速,仍然能够实现功率动态平衡;本发明的装置对提高刮板输送机功率平衡控制系统的安全性和可靠性具有重要意义。
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