一种永磁变频驱动刮板输送机节能控制装置

    公开(公告)号:CN108718163B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201810492071.6

    申请日:2018-05-22

    摘要: 本发明公开了一种永磁变频驱动刮板输送机节能控制装置,属于矿下输煤重机械装置的节能控制领域,是一种根据变化的煤流状态结合永磁变频一体机实时调速,在各种速度趋向下保持功率匹配的节能控制装置。该装置由煤流状态检测反馈模块、主从驱动功率匹配控制模块、永磁变频一体机及刮板输送机组成。最大的优点在于利用多种传感器从电机及输送刮板上对煤流状态信息进行多点采集、反馈,据此通过将电流、转速、磁通三环矢量驱动融合的控制模块,实现矿上在线煤流检测与矿下主从驱动实时功率匹配,达到节能降耗的目的,适用于矿下综采工作面中重型输煤机械的节能控制等场合。

    基于编码脉冲的光纤振动定位装置及方法

    公开(公告)号:CN109100007B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201810852685.0

    申请日:2018-07-30

    IPC分类号: G01H9/00 G01D5/353 G01D5/36

    摘要: 本发明涉及分布式光纤传感技术领域,提出了一种基于脉冲编码的光纤振动定位装置,包括激光器、光调制器、第一耦合器、参考光纤、传感光纤、第二耦合器、压电陶瓷、光电探测器、模数转换器、信号同步模块、编码模块、时钟模块、第一电压转换电路、编码信号输出模块、第二电压转换电路、光调制器驱动、数模转换器和上位机。本发明还提供了一种基于以上装置的方法。本发明通过记录振动从产生到编码模块探测到该振动信号这段时间,光纤内传输的光脉冲串数量,由此定位振动发生的位置,相较双马赫‑泽德干涉实现振动的定位装置结构更简单、定位精度更高,可以广泛应用于光纤传感技术领域。

    一种变频一体机驱动刮板机的功率动态平衡冗余控制装置

    公开(公告)号:CN108163464B

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201711350282.8

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: B65G23/28

    CPC分类号: Y02P70/30

    摘要: 本发明公开了一种变频一体机驱动刮板机的功率动态平衡冗余控制装置,其控制方式为冗余控制,控制装置由主控制模块和辅助控制模块组成,主控制模块采用CAN总线通讯控制,其性能优越、速率高、通信距离远、抗干扰能力强,可快速有效地采集、比较刮板输送机首尾变频一体机的转矩信号来调节机尾一体机的转速,实现功率动态平衡;在主控制模块因故障失效时启用辅助控制模块,通过采集、比较首尾一体机的转矩信号来调节机尾一体机转速,仍然能够实现功率动态平衡;本发明的装置对提高刮板输送机功率平衡控制系统的安全性和可靠性具有重要意义。

    一种冗余型煤矿回风巷用气动式排水自动控制系统

    公开(公告)号:CN107939442B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201711075468.7

    申请日:2017-11-06

    摘要: 本发明提供一种冗余型煤矿回风巷用气动式排水自动控制系统,属于气动控制领域,整个系统利用四个浮球来感应水位高度,实现水仓水位上升到上限时自动开启气动隔膜泵进行排水,下降到下限时自动关闭气动隔膜泵停止排水,水位超限时鸣笛报警的功能,两个高位浮球可实现对气动隔膜泵开启的冗余控制,两个低位浮球可针对积水淤泥现象,实现对气动隔膜泵关闭的冗余控制。本发明不仅具有无人值守、不使用电源和故障报警的优点,还具有高可靠性及无需液体过滤器的优点,能够适应煤矿井下专用回风巷的各种水质和特殊工况条件,此外还具有手动控制排水功能,方便巡检人员视察和检修,是现有煤矿专用回风巷排水装置的更新换代产品。

    一种采空区地质沉降三维快速检测系统

    公开(公告)号:CN109000613A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810957914.5

    申请日:2018-08-22

    IPC分类号: G01C5/00

    摘要: 本发明公开了一种采空区地质沉降三维快速检测系统,采用基于分布式光纤应变检测系统与光纤光栅应变解调系统相结合的三维检测系统,解决了传统的检测系统精度高但范围小或范围广但成本高的问题。通过特殊的安装方式,可采集到地质沉降区域三维的应变数据,对判断地质沉降程度有更好的认识。本发明具有以下特点:响应速度快,精度高,实时性好;结构简单,三维结构铺设,更易于模块化制作,可测三维数据;保证检测精度的前提下,检测范围广,可大范围铺设;设备深埋地下不受气候影响,全天候保持高精度测量;测量全程自动化,无需人力亲力亲为;地下三维数据检测,有利于对地质沉降建模;光纤传感器可应对地下各种恶劣环境,长时间运行。

    一种用于电液伺服控制系统的状态参数获取装置

    公开(公告)号:CN108626206A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810480783.6

    申请日:2018-05-18

    IPC分类号: F15B21/08 F15B19/00

    摘要: 本发明属于电液控制领域,提出了一种用于电液伺服控制系统的状态参数获取装置,包括加速度传感器、位置速度传感器、位置给定控制器、位置控制器、一阶微分控制器、二阶微分控制器、三阶微分控制器、速度控制器、加速度控制器和系统控制器;本发明通过对电液伺服系统位移、速度、加速度、位移偏差、速度偏差和加速度偏差六种状态参数进行实时在线采集,为系统控制器提供状态参数,并由系统控制器根据不同的控制策略输出控制信号驱动液压执行单元工作以提高电液伺服系统控制性能。适用于需要采用多种状态参数来实现控制的各类机电液协同操纵系统。

    一种应用载波的矿用自动排水装置

    公开(公告)号:CN105005329A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510450098.5

    申请日:2015-07-28

    IPC分类号: G05D9/12 E21F16/00 E21F17/18

    摘要: 一种应用载波的矿用自动排水装置,属于工矿自动化测控技术领域。其特征在于整套装置由采集控制和载波通讯两部分组成。其最大特点是具有基于电力载波通讯的联网控制系统,将井下巷道各个水仓的水位值及水泵开停状态等水情信息通过载波通讯方式在装置间实时交互,实现对井下巷道排水的远程监控。系统采用单片机控制实现水情信息的采集、处理与控制信号输出,无需铺设专用通信线路,以电力载波方式组网通讯,具有自动化程度高、组网简单及通讯实时可靠等特点。主要适用于环境恶劣、水仓位置分布分散、通讯布线困难的矿井巷道排水场合。

    一种矿用低压电网容性电流自动补偿装置

    公开(公告)号:CN102780215B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201210224471.1

    申请日:2012-07-02

    IPC分类号: H02H9/02

    摘要: 一种矿用低压电网容性电流自动补偿装置,属于煤矿井下漏电保护技术领域。其特征在于整套装置由电容电流自动补偿主电路及电容电流自动补偿控制电路两部分组成。最大优点是能够根据实际电网对地分布电容的变化,实现电感支路电流自动调节,达到最佳补偿,从而保证漏电电流或人身触电电流最小。系统采用单片机控制实现自动补偿,无需开盖手动操作,具有补偿效果好,周期短,操作方便,安全性高的特点。主要应用于煤矿井下中性点不接地的低压供电漏电保护。

    一种变频一体机自控水冷散热装置

    公开(公告)号:CN108736765B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201810492097.0

    申请日:2018-05-22

    IPC分类号: H02P1/16 H05K7/20

    摘要: 本发明公开了一种变频一体机自控水冷散热装置,通过主控板可以实现整个水冷散热系统的实时监测以及自动控制;主控板采集温度传感器、压力传感器、水位传感器的数据,可以实现调节温度、控制压力、切换循环泵、自动补液等功能;当散热系统发生故障时,也可以进行报警停机,防止变频器过热损坏;电机采用水冷方式,对前、后端盖,电机机身同时进行冷却,冷却效率大大提高,减小了电动机的体积;使用串联水路同时对变频器和电机进行冷却,确保散热均匀;使用板式换热器和氟利昂制冷器的组合不仅可以实现快速散热,而且还可以对温度进行调控,防止冷却水过热散热效率降低或过冷在水管表面凝成水珠短路设备。

    一种带式输送机沿程灭火装置

    公开(公告)号:CN109331363A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201810963907.6

    申请日:2018-08-23

    摘要: 本发明属于煤矿安全领域,提出一种带式输送机沿程灭火装置,包括分布式光纤测温系统和灭火装置,所述分布式光纤测温系统包括脉冲激光器、环形器、传感光纤、波分复用器、光电探测器、数据采集卡和计算机;传感光纤沿输送机皮带沿线设置并通过支架固定,脉冲激光器的输出光与环形器的第一端口连接,环形器的第二端口与传感光纤的一端连接,环形器的第三端口与波分复用器连接,波分复用器的第一输出端口和第二输出端口输出的光信号由光电探测器接收,光电探测器的输出信号通过数据采集卡传送至计算机,计算机通过串行通信总线与灭火装置连接。本发明可以实现输送机沿线火情监测以及对起火点进行灭火作业,可以广泛应用于煤矿领域。