本公开涉及用于电动助力转向的马达驱动和控制电路。控制和驱动电马达的电路包括：第一通道包括马达驱动桥驱动的第一组马达绕组，驱动桥包括驱动级开关网络，开关将通道每相接到第一供应电压或第一供应地，包括控制电路，控制驱动级开关，控制电路由有第一浮动地的第一通道电源供电；第二通道包括马达驱动桥驱动的第二组马达绕组，驱动桥包括驱动级开关网络，开关将通道每相接到供应电压或供应地，包括控制电路，控制驱动级开关，控制电路由有第二浮动地的第二通道电源供电。第一与第二控制电路交换数字控制信号，使每通道的控制电路监视另通道的功能，两浮动地和通道地由分压器网络连接在一起，将两个浮动地保持在两通道的通道地的电位间的电位。