公开(公告)号：CN117394729B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202311349221.5

申请日：2023-10-18

申请人： 江苏大学

发明人： 孙金林 ,  许思聪 ,  丁世宏 ,  王慧

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

摘要： 本发明提出了一种基于条件干扰补偿的电机调速控制方法、系统与装置。所发明的方法、系统与装置可应用于机器人、电动汽车与航空航天等工业领域。本发明首先利用永磁同步电机的数学模型设计了一个基于广义超螺旋滑模算法的扩张状态观测器以实现对集中扰动的估计，然后在观测器的基础上构造了由扰动特性指示器、信号处理器以及自适应增益所组成的自适应条件干扰补偿调节器以实现对干扰的条件补偿，最后设计了一个包含互补非光滑函数和积分项的“非光滑‑积分”控制器以辅助永磁同步电机调速。该调速控制方法可以实现对有害干扰的合理补偿以及对有利干扰的合理利用，进而拥有动态性能好、鲁棒性强以及调速精度高等特点。

公开(公告)号：CN115580197B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202211406770.7

申请日：2022-11-10

申请人： 东南大学

发明人： 花为 ,  陆春宇 ,  毛科伟

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/026 ,  H02P25/16 ,  H02P27/08 ,  H02P29/50 ,  H02P6/34

摘要： 本发明公开了计及LCL滤波器的高速永磁同步电机闭环无位置控制策略，该策略通过建立含有LCL滤波器的高速永磁同步电机系统连续域模型，完成相关控制矩阵离散化参数的计算，推导出高速永磁同步电机系统的离散化全阶观测模型，依据逆变器侧电流反馈，对高速永磁同步电机的定子电压、定子电流以及反电势的信息进行观测，最后根据反电势观测量计算并获得转子位置误差，通过位置观测器模型获取高速永磁同步电机的转子位置信息、转速信息以及扰动扭矩。本发明降低了高速永磁同步电机的电流开关纹波，在减少传感器使用的同时，提升了观测器的可靠性，能够利用观测到的高速永磁同步电机的负载扰动和反电势扰动信息对高速电机控制器给定电流和给定电压进行反馈补偿。

公开(公告)号：CN109120206B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN201710488535.1

申请日：2017-06-23

申请人： 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 张建文 ,  蔡旭 ,  李沛元 ,  戚宏勋 ,  顾越岭 ,  韩晓辉

IPC分类号： H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种双馈电机变频调速系统的直流母线电流控制系统，具有较高的稳态性能，并且在不改变电网功率因数的条件下降低系统的直流电流，从而增加系统寿命。该系统包括机侧变流器，网侧变流器，机侧滤波器，网侧滤波器以及直流电感器。机侧滤波器连接在双馈电机的控制绕组和机侧变流器之间，网侧滤波器连接在三相交流电源与网侧变流器之间，机侧变流器与网侧变流器相连接并且直流电感器连接在机侧变流器的机侧发射极与网侧变流器的网侧集电极之间；而且，双馈电机的功率绕组被接入三相交流电源。该方法包括双馈电机的控制绕组提供励磁使得所述机侧电流降低并且所述网侧电流增大，所述控制器控制所述机侧电流等于所述网侧电流。

公开(公告)号：CN118891821A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202380027990.5

申请日：2023-12-05

申请人： 恩斯克转向及控制公司

发明人： 三木康稔

IPC分类号： H02P27/08 ,  H02P23/04

摘要： 本发明提供一种能够抑制多相马达的输出转矩的变动的马达控制装置。具体而言，在作为对目标占空比的振幅(A1)加上50％点而得到的值的目标占空比振幅值(A1+50％)比第一阈值(TH1)小的情况下(A1+50％＜TH1)、或者在目标占空比振幅值(A1+50％)为第一阈值(TH1)以上(A1+50％≥TH1)且作为目标占空比中的第二大的目标占空比的中间占空比(D2)比第二阈值(TH2)大的情况下(D2＞TH2)，在第一测量期间(Ts1)进行相电流的测量。另外，在目标占空比振幅值(A1+50％)为第一阈值(TH1)以上(A1+50％≥TH1)且中间占空比(D2)为第二阈值(TH2)以下的情况下(D2≤TH2)，在第二测量期间(Ts2)进行相电流的测量。

公开(公告)号：CN118889943A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411384472.1

申请日：2024-09-30

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 唐润忠 ,  刘志辉

IPC分类号： H02P29/62 ,  H02P29/64 ,  H02P21/14 ,  H02P27/08

摘要： 本申请涉及一种压缩机三相绕组的加热方法及装置，其中，该方法包括：向所述压缩机输入多个占空比的脉冲宽度调制PWM，并采样所述多个占空比下压缩机三相绕组的电流和电压，以及基于采样的电流和电压确定所述压缩机三相绕组的电阻；根据所述压缩机所处环境的温度，确定所述压缩机三相绕组的加热功率；根据所述加热功率和所述电阻确定所述压缩机三相绕组的加热电流，并基于预设间隔时间和对应的预设间隔相位定位角，向所述压缩机三相绕组的一相注入所述加热电流并从另外两相流出，以对所述压缩机三相绕组进行循环加热。通过本申请，解决了现有技术中通过电加热对压缩机绕组进行加热，其加热效率低且能耗高的问题。

公开(公告)号：CN118876815A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410422149.2

申请日：2024-04-09

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 穆罕默德·萨米尔·汗 ,  乔纳森·海尔 ,  M·彭内

IPC分类号： B60L58/10 ,  B60L58/27 ,  H02P27/08 ,  H02P29/68

摘要： 本公开提供了“具有被控制来加热牵引电池的逆变器的电动化车辆”。一种用于电动化车辆诸如电池电动车辆(BEV)的系统包括逆变器和控制器。所述逆变器被配置为根据所述逆变器的功率开关(例如，IBGT或MOSFET)的配置，利用来自牵引电池诸如磷酸锂(LFP)牵引电池的电力来驱动牵引马达。所述系统还包括控制器，所述控制器被配置为以闭环方式控制所述功率开关的可变栅极驱动器电阻以实现所述逆变器的目标温度。所述系统还可以包括加热冷却剂回路，所述加热冷却剂回路用于将由所述逆变器产生的热量传递到所述牵引电池以使所述牵引电池升温。所述控制器还可以被配置为以闭环方式进一步控制所述功率开关的开关频率以实现所述逆变器的所述目标温度。

公开(公告)号：CN118868700A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410870186.X

申请日：2024-07-01

申请人： 深圳浩川未来科技有限公司

发明人： 刘涛 ,  夏浩源

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P6/18 ,  H02P6/182 ,  H02P6/34 ,  G05B13/04

摘要： 本发明公开了用于无位置传感器电机控制技术的环路优化算法，涉及电力电子技术领域，包括采用脉振高频电压注入法的永磁同步电机低速域无位置传感器控制策略；采用滑模观测器法进行反电动势观测的永磁同步电机中高速域无位置传感器控制策略；提出了一种将一段时间内速度环路最大振动幅值作为评价指标的参数自整定算法。该环路优化算法，减小了变换器的输出电压纹波，同时提升了变换器的效率，并保证了负载调整范围，实用性强。本发明在无位置传感器控制技术的基础上，设计参数自整定算法对环路控制器参数进行寻优，大幅提高了环路的控制性能，设计模型追踪前馈环节提高环路动态响应性能，并提高了环路的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118868695A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410862321.6

申请日：2024-06-28

申请人： 东北大学

发明人： 吴成东 ,  谢义智 ,  庄曜铭 ,  么佚非

IPC分类号： H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/30 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

摘要： 本发明一种伺服系统中抑制机械共振和干扰的方法，包括如下步骤：基于陷波滤波器的输出信号以及分数阶干扰观测器的补偿值ik，最后得到q轴电流的参考值iq*，并给定d轴电流参考值；再将电流环PI控制器的输出信号，输入到电机模型的电磁特性Gi(s)中，得到电机的三相定子电流is(k)；基于电角度θ、电机的三相定子电流is(k)经过Clark变换得到定子电流的αβ轴分量，再经过Park变换得到定子电流dq轴分量；电磁转矩的观测值Tm*与实际电磁转矩相减得到电磁转矩的补偿值Tk；电磁转矩的补偿值Tk除以电机转矩常数Kt，然后与分数阶滤波器Q(s)和补偿增益K相乘，得到q轴电流的补偿值ik，将q轴电流的补偿值ik传送给电机，以此实现抑制伺服系统中的机械共振和干扰。

公开(公告)号：CN118868674A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310473952.4

申请日：2023-04-27

申请人： 成都芯海创芯科技有限公司

发明人： 钟成保

IPC分类号： H02P5/46 ,  H02P27/08

摘要： 本申请实施例提供一种电机控制电路、芯片和电子设备，其中，该电机控制电路用于控制多个电机，该电机控制电路包括：选通单元，选通单元的输入端连接外部多个驱动单元，多个驱动单元和多个电机一一对应连接；信号处理单元，信号处理单元的输入端连接选通单元的输出端；其中，选通单元用于在多个驱动单元中，依序导通一个驱动单元信号处理单元之间的通路，以利用信号处理单元对当前导通的驱动单元进行电流采样。通过上述方式，能够简化电路设计，降低成本。

公开(公告)号：CN118868670A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410950666.7

申请日：2024-07-16

申请人： 中国长安汽车集团有限公司

发明人： 徐福祥 ,  李天文 ,  苏岭 ,  雷梅 ,  龚和平 ,  唐小东

IPC分类号： H02P1/04 ,  H02P1/16 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种油泵电机的低温启动方法、系统及汽车，其通过高频脉冲加热抖动的预启动方式，在不同磁场方向产生高频脉冲电流，使得油泵电机的定子绕组均匀发热去加热润滑油，并且在不同方向产生脉冲扭矩，电机抖动导致润滑油相互摩擦，从而使得半固体膏状的润滑油变得松动，然后进一步通过开环拖动让油泵电机搅动润滑油，使得润滑油进一步变得松动，同时根据油泵电机实际转速判断油泵电机是否启动成功，从而能解决油泵电机在低温下启动困难的问题，保证电子油泵低温下的成功启动，并且能降低成本。