本发明公开了一种基于扭矩传感器的自动攻丝装置，包括设置在底座上的床身，床身上设置有钻床主轴和步进电机，步进电机的输出轴与钻床主轴连接，钻床主轴和步进电机之间还设置有控制系统实现电气连接，钻床主轴下端与扭矩传感器上端轴连接，扭矩传感器下端轴连接有丝锥夹头，控制系统包括单片机，单片机与扭矩传感器连接，单片机还分别与上位机、步进电机驱动器连接，步进电机驱动器由12V电源供电，步进电机驱动器与步进电机连接，本发明还公开了基于扭矩传感器的自动攻丝装置的攻丝方法，本发明解决了现有技术中在进行小径攻丝时攻丝效率低，丝锥易折断的问题。