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公开(公告)号：CN107940166A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711298910.2
申请日：2017-12-08
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/32 , F16L2101/30
摘要： 本发明公开了一种带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人，包括依次通过螺旋弹簧相连的图像获取装置、动力装置和螺旋推进装置，图像获取装置包括中空的图像获取装置箱体，图像获取装置箱体顶部通过螺钉固定有LED盘，LED盘内部空槽内嵌有CCD相机，图像获取装置箱体内部安装有控制模块；动力装置包括中空的动力箱，动力箱内安装有直流减速电机，控制模块与直流减速电机控制连接；螺旋推进装置包括从上到下螺旋状分布的弹性螺旋推进架，螺旋推进架上沿螺旋方向设置有多个轴，轴上通过轴承连接有驱动轮。本发明提高了通过弯道的能力，实现了其整体通过中小直径的90°极限弯道，而不仅局限于直管道的性能。
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公开(公告)号：CN109025415A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811132428.6
申请日：2018-09-27
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开的一种分层悬挂式自行车立体车库，包括中央车库、旋转支架、运送单元三部分，中央车库包括中心立柱，中心立柱上设置有多个挂车支架；旋转支架包括通过中间连接板相连的上旋转板和下旋转板，上旋转板连接驱动电机；运送单元包括竖直丝杠，竖直丝杠上设置竖直丝母；竖直丝母上设置有水平移动基座，水平移动基座上设置有水平丝杠，水平丝杠上设置有水平丝母，水平丝母上设置有存取车机械手。本发明将自行车存储方式设置为立体悬挂式，空间利用率高；利用三维立体的运送单元和存取车机械手实现了自行车的自动化存取；同时控制系统和客户端进行通信，在存车时可自动生成取车密码，取车时只需输入密码即可完成整个存取过程。
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公开(公告)号：CN108555317B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711401417.9
申请日：2017-12-22
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声振动冲击的表面织构装置，包括超声波发生器和超声振动系统，超声振动系统包括刀头、刀杆、变幅杆和换能器，刀头焊接在刀杆的顶端，刀杆和换能器分别通过螺纹连接在变幅杆的两端，换能器外部套接有换能器外壳，换能器外壳的前端面通过螺栓与变幅杆上的法兰端面固定连接，换能器外壳的后端设置有外壳端盖，外壳端盖通过螺钉和换能器外壳固定连接在一起，换能器外壳通过夹具安装在数控车床的刀架上，工件通过三爪夹盘安装在数控车床上，工件的轴线与刀头刀尖等高。本发明还公开了应用上述基于超声振动冲击的表面织构装置进行织构的方法。
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公开(公告)号：CN108188500B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810106206.0
申请日：2018-02-02
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于扭矩传感器的自动攻丝装置，包括设置在底座上的床身，床身上设置有钻床主轴和步进电机，步进电机的输出轴与钻床主轴连接，钻床主轴和步进电机之间还设置有控制系统实现电气连接，钻床主轴下端与扭矩传感器上端轴连接，扭矩传感器下端轴连接有丝锥夹头，控制系统包括单片机，单片机与扭矩传感器连接，单片机还分别与上位机、步进电机驱动器连接，步进电机驱动器由12V电源供电，步进电机驱动器与步进电机连接，本发明还公开了基于扭矩传感器的自动攻丝装置的攻丝方法，本发明解决了现有技术中在进行小径攻丝时攻丝效率低，丝锥易折断的问题。
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公开(公告)号：CN107940167B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711298915.5
申请日：2017-12-08
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种步进式管道内壁缺陷图像获取机器人，步进式管道内壁缺陷图像获取机器人，包括从上到下依次通过软轴相连的第一锁紧装置、动力装置、第二锁紧装置和图像获取装置；第一锁紧装置和第二锁紧装置均包括中空的锁紧装置箱体，锁紧装置箱体内沿轴向安装有电磁铁，电磁铁一侧的输出杆上安装有楔形滑块，楔形滑块的凹面处设置有锁紧柱端盖，锁紧柱端盖通过螺钉与锁紧装置箱体外壁上对应的凹槽连接，锁紧柱端盖内部嵌有锁紧柱，锁紧柱上套有回复弹簧且圆头端与楔形滑块凹面接触。本发明采用软轴连接，保证了各模块间的柔性，避免了传动时压力角过大出现卡死，实现了通过90°弯道的能力，在软轴通道的辅助下实现管道机器人的轴向推进。
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公开(公告)号：CN115082404A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210713506.1
申请日：2022-06-22
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种针对超声B显数据的钢轨伤损识别方法，步骤为：1)，利用超声波探伤车采集伤损B显数据；2)，绘制伤损B显图像，获得裁剪后的伤损B显图像；3)，对裁剪后的伤损B显图像设置标签，建立典型伤损B显图像样本库；4)，基于伤损B显图像样本对图像分类模型进行训练，构建伤损识别模型；5)，对步骤1的伤损B显数据进行超声信息组合划分，获得超声信息组合数据；6)，对超声信息组合数据进行伤损超声信息群的划分，实现完整伤损数据提取；7)，伤损B显图像重绘，重绘后的伤损B显图像中仅包含一个伤损超声信息群；8)，将重绘B显图像作为伤损识别模型的输入进行伤损智能识别；具有提高判伤效率，降低误报率和漏报率的特点。
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公开(公告)号：CN109025415B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811132428.6
申请日：2018-09-27
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开的一种分层悬挂式自行车立体车库，包括中央车库、旋转支架、运送单元三部分，中央车库包括中心立柱，中心立柱上设置有多个挂车支架；旋转支架包括通过中间连接板相连的上旋转板和下旋转板，上旋转板连接驱动电机；运送单元包括竖直丝杠，竖直丝杠上设置竖直丝母；竖直丝母上设置有水平移动基座，水平移动基座上设置有水平丝杠，水平丝杠上设置有水平丝母，水平丝母上设置有存取车机械手。本发明将自行车存储方式设置为立体悬挂式，空间利用率高；利用三维立体的运送单元和存取车机械手实现了自行车的自动化存取；同时控制系统和客户端进行通信，在存车时可自动生成取车密码，取车时只需输入密码即可完成整个存取过程。
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公开(公告)号：CN108555317A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711401417.9
申请日：2017-12-22
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声振动冲击的表面织构装置，包括超声波发生器和超声振动系统，超声振动系统包括刀头、刀杆、变幅杆和换能器，刀头焊接在刀杆的顶端，刀杆和换能器分别通过螺纹连接在变幅杆的两端，换能器外部套接有换能器外壳，换能器外壳的前端面通过螺栓与变幅杆上的法兰端面固定连接，换能器外壳的后端设置有外壳端盖，外壳端盖通过螺钉和换能器外壳固定连接在一起，换能器外壳通过夹具安装在数控车床的刀架上，工件通过三爪夹盘安装在数控车床上，工件的轴线与刀头刀尖等高。本发明还公开了应用上述基于超声振动冲击的表面织构装置进行织构的方法。
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公开(公告)号：CN108188500A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810106206.0
申请日：2018-02-02
申请人： 西安理工大学
CPC分类号： B23G1/18 , B23Q17/0966 , B23Q17/2404
摘要： 本发明公开了一种基于扭矩传感器的自动攻丝装置，包括设置在底座上的床身，床身上设置有钻床主轴和步进电机，步进电机的输出轴与钻床主轴连接，钻床主轴和步进电机之间还设置有控制系统实现电气连接，钻床主轴下端与扭矩传感器上端轴连接，扭矩传感器下端轴连接有丝锥夹头，控制系统包括单片机，单片机与扭矩传感器连接，单片机还分别与上位机、步进电机驱动器连接，步进电机驱动器由12V电源供电，步进电机驱动器与步进电机连接，本发明还公开了基于扭矩传感器的自动攻丝装置的攻丝方法，本发明解决了现有技术中在进行小径攻丝时攻丝效率低，丝锥易折断的问题。
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公开(公告)号：CN107940167A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711298915.5
申请日：2017-12-08
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种步进式管道内壁缺陷图像获取机器人，步进式管道内壁缺陷图像获取机器人，包括从上到下依次通过软轴相连的第一锁紧装置、动力装置、第二锁紧装置和图像获取装置；第一锁紧装置和第二锁紧装置均包括中空的锁紧装置箱体，锁紧装置箱体内沿轴向安装有电磁铁，电磁铁一侧的输出杆上安装有楔形滑块，楔形滑块的凹面处设置有锁紧柱端盖，锁紧柱端盖通过螺钉与锁紧装置箱体外壁上对应的凹槽连接，锁紧柱端盖内部嵌有锁紧柱，锁紧柱上套有回复弹簧且圆头端与楔形滑块凹面接触。本发明采用软轴连接，保证了各模块间的柔性，避免了传动时压力角过大出现卡死，实现了通过90°弯道的能力，在软轴通道的辅助下实现管道机器人的轴向推进。
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