本发明公开了一种梁结构裂纹等效刚度的测量方法。该方法在裂纹位置和裂纹等效刚度的可能取值范围分别选取一系列的样本点，将这些样本点作为梁结构动力学分析的输入参数，求解裂纹梁故障数据库，进而绘制以裂纹位置和等效刚度为输入的结构前三阶固有频率影响曲面；然后对梁结构进行振动测试，采用获得的结构前三阶固有频率去截取固有频率影响曲面，绘制出前三阶固有频率影响曲线，三条固有频率影响曲线的交点可以测量出裂纹的等效刚度和相应位置。该方法适用于梁结构中不同类型和形状裂纹的等效刚度测量。