本发明涉及高压输电线路防碰撞在线监测系统及监测方法，包括：防碰撞检测单元、防碰撞CPU控制板、无线通信单元、报警器以及设置在远程的智能监控云端系统，防碰撞检测单元通过雷达扫描装置检测周围环境的变化，输出移动物体与高压输电线路之间的距离；防碰撞CPU控制板采集防碰撞检测单元的数据，对数据进行判断，发出报警信号，无线通信单元将报警、实时测量信息传送至智能监控云端系统；智能监控云端系统接受防碰撞CPU控制板传递的数据存储并通过短信、微信不同方式推送给抢修和运维人员的客户端；报警器接受防碰撞CPU控制板的报警信息，发出报警声音伴有闪烁警示色提醒目标。本发明实现了输电线路的实时监控状态，提前预警及处理即将发生的安全隐患。