本发明提供了一种基于战术云的集群系统分布式控制方法，解决不同的作战平台进行任务分配时处理速度慢、缺乏全局控制优化、信息不完整等问题。包括：对战术云中不同节点构建能量因子a＝α×Φ+βτ、耗散因子b＝rd2和传输因子其中α、β为常数因子，Φ表示节点的计算能力，τ表示节点传输遥控执行器的能力，r表示信号传输障碍干扰系数，d为节点拓扑结构中需要传输的信号势差；将任务对象集分发到传输因子最大的节点上，在该节点上对任务对象集中的代价矩阵进行处理，形成优化代价矩阵，然后使用匈牙利算法对所述优化代价矩阵进行处理，得到优化代价矩阵的处理结果，即为任务分配表。