本发明提供自动行驶作业车，能够监视是否沿着行驶路径适当地实施作业行驶。自动行驶作业车具备：行驶路径生成部，其生成行驶路径；作业事件计划部，其生成规定在作业行驶时执行的作业事件的作业事件计划；实际作业事件指令生成部(53)，其基于行驶路径、作业事件计划和本车位置，生成实际作业事件指令；虚拟作业事件指令生成部(45)，其基于行驶路径、作业事件计划和本车位置，生成虚拟作业事件指令；作业行驶监视部(61)，其基于实际作业事件指令和虚拟作业事件指令，判断作业行驶的异常。