本发明提供了一种吸能结构、使用该吸能结构的车架及车辆，吸能结构包括本体，所述吸能结构还包括高出本体的、用于承受高于地板碰撞的高位迎撞结构。该吸能结构安装在车架前部，吸能结构的高位迎撞结构高于车架前部，即高于车辆驾驶区地板，当碰撞发生的高度高于驾驶区地板时，撞击会冲击到吸能结构的高位迎撞结构，高位迎撞结构将碰撞载荷传递到吸能结构的本体，引发吸能结构本体变形吸收碰撞能量，有效减轻了车辆前部所受到的冲击。同时，碰撞载荷沿吸能结构向后传递到车架上，能够大大减轻车架上方车身受到的冲击，避免车身发生严重的变形，保障了驾驶区人员安全。本发明还提供一种使用该结构的车架及车辆。