Invention Publication
- Patent Title: 自动行驶作业车
- Patent Title (English): AUTOMATIC TRAVELLING WORK VEHICLE
-
Application No.: CN201710398212.3Application Date: 2017-05-31
-
Publication No.: CN108205316APublication Date: 2018-06-26
- Inventor: 松崎优之
- Applicant: 株式会社久保田
- Applicant Address: 日本大阪府
- Assignee: 株式会社久保田
- Current Assignee: 株式会社久保田
- Current Assignee Address: 日本大阪府
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 张思宝
- Priority: 2016-246759 20161220 JP
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02 ; A01B49/04

Abstract:
本发明提供一种自动行驶作业车,其能够在一边沿着行驶路径依次执行计划的作业事项一边进行自动行驶时,适当地把握所执行的作业事项。自动行驶作业车具有:作业事项计划部(42),其生成作业事项计划,该作业事项计划规定沿生成的行驶路径进行作业行驶时执行的作业事项;作业事项指令生成部(65),其基于行驶路径、作业事项计划和本车位置生成作业事项指令;作业行驶控制部(60),其控制沿行驶路径的自动行驶及基于作业事项指令的作业事项的执行;作业行驶监视器画面生成部(52),其生成作业事项显示画面数据,该作业事项显示画面数据用于用监视器按时间顺序显示作业行驶时执行的作业事项的内容。
Public/Granted literature
- CN108205316B 自动行驶作业车 Public/Granted day:2022-05-03
Information query