- 专利标题: 一种移动机器人到位精度控制方法、系统、介质及设备
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申请号: CN201810096346.4申请日: 2018-01-31
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公开(公告)号: CN108227719B公开(公告)日: 2021-06-22
- 发明人: 张国亮 , 黄衎澄
- 申请人: 浙江国自机器人技术股份有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
- 专利权人: 浙江国自机器人技术股份有限公司
- 当前专利权人: 浙江国自机器人技术股份有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 罗满
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本发明公开了一种移动机器人到位精度控制方法,包括:利用速度环控制移动机器人在预设移动路径上行进;当移动机器人行进至预设位置时,则控制移动机器人减速至预设速度,并将速度环切换为位置环;其中,预设位置为根据目标位置所预先设定的位置;确定移动机器人的当前位置与目标位置的距离,得到目标距离;根据目标距离,利用位置环控制移动机器人行进至目标位置。可见,通过本发明中的方法,能够大幅度的提高移动机器人的到位精度,相应的,本发明公开的一种移动机器人到位精度控制系统、介质及设备,同样具有上述有益效果。
公开/授权文献
- CN108227719A 一种移动机器人到位精度控制方法、系统、介质及设备 公开/授权日:2018-06-29