一种移动机器人到位精度控制方法、系统、介质及设备
摘要:
本发明公开了一种移动机器人到位精度控制方法,包括:利用速度环控制移动机器人在预设移动路径上行进;当移动机器人行进至预设位置时,则控制移动机器人减速至预设速度,并将速度环切换为位置环;其中,预设位置为根据目标位置所预先设定的位置;确定移动机器人的当前位置与目标位置的距离,得到目标距离;根据目标距离,利用位置环控制移动机器人行进至目标位置。可见,通过本发明中的方法,能够大幅度的提高移动机器人的到位精度,相应的,本发明公开的一种移动机器人到位精度控制系统、介质及设备,同样具有上述有益效果。
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