一种隧道渗漏水病害自动识别方法，包括以下步骤：(1)采用三维激光扫描仪获取隧道的点云信息，包括点云位置信息(x，y，z)和灰度值(i)，(2)对隧道轴线上的每一断面均采用分段圆弧拟合，提取超出拟合残差外的点云，即为隧道内部附属设施点云，记入集合A，获得完整的隧道影像；(3)根据渗漏水在隧道影像上的灰度值较低的特点，将集合A中点云的灰度值设为所有点云灰度值的最大值，即可达到去除隧道内部附属设施干扰的目的。(4)采用边缘检测算法将影响隧道渗漏水病害影像判断的干扰物进一步消除；(5)对于经过图像处理过的隧道影像自动识别渗漏水病害点。