公开(公告)号：CN108335291B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201810066918.4

申请日：2018-01-24

申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司

发明人： 刘蝶 ,  许正文 ,  周理含 ,  王吉 ,  宫玮清 ,  褚平进

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/136

摘要： 一种隧道病害影像预处理方法，包括：(1)采用三维激光扫描仪获取盾构隧道的点云信息，断面内各点点云坐标简写为(x，z)；(2)对所述每一断面根据隧道管片拼装结构特点划分圆弧段，采用分段圆弧拟合，提取超出拟合残差外的点云，即为隧道内部附属设施点云，对每段圆弧分别采用最小二乘法进行圆弧拟合，圆方程为(x‑x0)2+(z‑z0)2＝r2，求得拟合后的残差，残差大于某个阈值的点即为隧道内部附属设施点云，记入集合A；(3)在根据点云灰度信息获得隧道影像时，由于渗漏水的灰度值较低，因此将集合A中点云的灰度值设为所有点云灰度值的最大值，与隧道渗漏水区分，从而去除附属设施干扰。

公开(公告)号：CN108230344B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201810066937.7

申请日：2018-01-24

申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司

发明人： 褚平进 ,  高志强 ,  付和宽 ,  袁钊 ,  刘飞 ,  王维

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06T7/136

摘要： 一种隧道渗漏水病害自动识别方法，包括以下步骤：(1)采用三维激光扫描仪获取隧道的点云信息，包括点云位置信息(x，y，z)和灰度值(i)，(2)对隧道轴线上的每一断面均采用分段圆弧拟合，提取超出拟合残差外的点云，即为隧道内部附属设施点云，记入集合A，获得完整的隧道影像；(3)根据渗漏水在隧道影像上的灰度值较低的特点，将集合A中点云的灰度值设为所有点云灰度值的最大值，即可达到去除隧道内部附属设施干扰的目的。(4)采用边缘检测算法将影响隧道渗漏水病害影像判断的干扰物进一步消除；(5)对于经过图像处理过的隧道影像自动识别渗漏水病害点。