本发明提供了一种液控液驱连续管钻井牵引器，包括推进缸、后卡瓦缸、后卡瓦、中心阀组、前卡瓦缸和前卡瓦。推进缸对中心管提供牵引力，卡瓦缸能推动卡瓦撑紧井壁，同时通过六方和卡瓦缸缸筒将钻头承受扭矩传递给卡瓦，卡瓦能在卡瓦缸通高压时，有效撑紧井壁。依靠连续管内提供的高压钻井液对牵引器进行控制和驱动，不需要电缆提供电能，保证钻井液的有效循环空间，撑起机构可以满足不同井眼直径的要求，具有承扭设计，提供牵引力的同时承受钻头传递的扭矩，对钻头施加钻压，牵引器采用单推进缸设计，长度短，适合水平段连续管钻进。