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公开(公告)号：CN108240189B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201611210480.X
申请日：2016-12-24
Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: E21B23/04
Abstract: 本发明提供了一种液控液驱连续管钻井牵引器，包括推进缸、后卡瓦缸、后卡瓦、中心阀组、前卡瓦缸和前卡瓦。推进缸对中心管提供牵引力，卡瓦缸能推动卡瓦撑紧井壁，同时通过六方和卡瓦缸缸筒将钻头承受扭矩传递给卡瓦，卡瓦能在卡瓦缸通高压时，有效撑紧井壁。依靠连续管内提供的高压钻井液对牵引器进行控制和驱动，不需要电缆提供电能，保证钻井液的有效循环空间，撑起机构可以满足不同井眼直径的要求，具有承扭设计，提供牵引力的同时承受钻头传递的扭矩，对钻头施加钻压，牵引器采用单推进缸设计，长度短，适合水平段连续管钻进。
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公开(公告)号：CN111948532B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201910413823.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
Abstract: 一种模拟转盘电机双向扭转控制的实验系统及控制方法。实验系统主要由主控制单元、运行控制单元和动力机组组成；主控制单元作为整个系统上位机，运行控制单元主要包括可编程控制器和两台变频器，动力机组主要由主电机、负载电机、刹车装置、减速装置、扭矩传感器和编码器组成。控制方法：主控制单元通过运行控制单元对动力机组的主电机实施角度双向扭转或扭矩双向扭转控制，可编程控制器实时采集系统运行参数，主要包括双向扭转速度、扭转角度及扭转扭矩等反馈信号，形成角度或扭矩扭转控制闭环。本发明方法简便可行，最大程度地模拟了现场电动转盘传动系统的结构；主控制单元与可编程控制器具有低成本、高可靠性和通讯速率高，保证系统控制精度。
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公开(公告)号：CN117127926A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210552098.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
Abstract: 本发明提出了一种自动送钻防失速装置和方法，包括连接绞车滚筒的旋转芯轴，所述旋转芯轴上设置有检测旋转速度的第一检测机构和第二检测机构；自动送钻PLC系统，其通过第一检测机构检测的数据计算出绞车滚筒的速度作为第一旋转速度，通过第二检测机构的数据计算出绞车滚筒的速度作为第二旋转速度；其中，自动送钻PLC系统对比第一旋转速度和第二旋转速度，当第一旋转速度和第二旋转速度的速度差超过设定的误差范围时控制所述绞车滚筒停止转动。本发明能及时准确的判断出发生失速的趋势，发现编码器故障，并能及时控制盘刹刹车，安全可靠。
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公开(公告)号：CN118054725A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211426871.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
Abstract: 本发明提供一种顶驱角度旋转控制方法，其包含：基于预设的顶驱旋转参数，计算得到顶驱电机的旋转角度以及电机旋转速度；依据预设的电机参数，结合电机旋转速度计算得到电机匀加速时间以及电机匀减速时间；通过电机匀加速时间以及电机匀减速时间，结合电机旋转速度计算得到电机匀加速旋转角度以及电机匀减速旋转角度；将电机匀加速旋转角度以及电机匀减速旋转角度，与顶驱电机的旋转角度进行比较，通过比较结果确定电机的运行方式，控制顶驱按角度旋转。本发明不需要安装电机编码器，省去了编码器采购成本和维护保养成本；无需拆装硬件，作业安全，节省钻井无效时间；不会因编码器损坏导致作业无法进行，使用方便，效率高。
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公开(公告)号：CN113530520B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010303794.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种钻柱双向扭转控制系统及方法。控制系统主要由数据采集及操作显示仪、主控仪、通讯切换单元和传感器单元组成；数据采集及操作显示仪包括断路器、开关电源、远程ET200模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、高速脉冲输入模块、导轨和触摸屏组成。当滑动导向托压严重时，钻柱双向扭转控制系统与变频器建立通讯，通过变频器控制转盘电机正反转，驱动井筒内钻柱双向扭转，具有按角度扭转和扭矩扭转两种控制方式。当滑动导向结束时，切断扭转控制系统与变频器之间通讯，钻机转盘恢复常规控制。钻柱双向扭转控制系统可完全独立于钻机原PLC电控系统使用，且两系统切换方便；扭转参数可根据实时工况自动调整，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116094135A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111291739.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于两主一从DP通讯的在线自动切换系统，包括：第一主站；交互装置，其用于获取主站触发指令并进行输出；第二主站，其用于根据所接收到的主站触发指令识别当前从站控制权的归属对象，根据归属对象输出用于控制第一主站或第二主站得电的第一控制信号；线路切换装置，其与第一主站、第二主站和从站连接，用于根据第一控制信号，对第一主站与从站之间所形成的第一通讯通道和第二主站与从站之间所形成的第二通讯通道进行择一切换；从站。本发明能够在线实时切换具有不同功能的电控系统对被控制设备的控制，切换方便，效率高。
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公开(公告)号：CN111948532A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910413823.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
Abstract: 一种模拟转盘电机双向扭转控制的实验系统及控制方法。实验系统主要由主控制单元、运行控制单元和动力机组组成；主控制单元作为整个系统上位机，运行控制单元主要包括可编程控制器和两台变频器，动力机组主要由主电机、负载电机、刹车装置、减速装置、扭矩传感器和编码器组成。控制方法：主控制单元通过运行控制单元对动力机组的主电机实施角度双向扭转或扭矩双向扭转控制，可编程控制器实时采集系统运行参数，主要包括双向扭转速度、扭转角度及扭转扭矩等反馈信号，形成角度或扭矩扭转控制闭环。本发明方法简便可行，最大程度地模拟了现场电动转盘传动系统的结构；主控制单元与可编程控制器具有低成本、高可靠性和通讯速率高，保证系统控制精度。
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公开(公告)号：CN108240189A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611210480.X
申请日：2016-12-24
Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: E21B23/04
Abstract: 本发明提供了一种液控液驱连续管钻井牵引器，包括推进缸、后卡瓦缸、后卡瓦、中心阀组、前卡瓦缸和前卡瓦。推进缸对中心管提供牵引力，卡瓦缸能推动卡瓦撑紧井壁，同时通过六方和卡瓦缸缸筒将钻头承受扭矩传递给卡瓦，卡瓦能在卡瓦缸通高压时，有效撑紧井壁。依靠连续管内提供的高压钻井液对牵引器进行控制和驱动，不需要电缆提供电能，保证钻井液的有效循环空间，撑起机构可以满足不同井眼直径的要求，具有承扭设计，提供牵引力的同时承受钻头传递的扭矩，对钻头施加钻压，牵引器采用单推进缸设计，长度短，适合水平段连续管钻进。
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公开(公告)号：CN113530520A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010303794.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种钻柱双向扭转控制系统及方法。控制系统主要由数据采集及操作显示仪、主控仪、通讯切换单元和传感器单元组成；数据采集及操作显示仪包括断路器、开关电源、远程ET200模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、高速脉冲输入模块、导轨和触摸屏组成。当滑动导向托压严重时，钻柱双向扭转控制系统与变频器建立通讯，通过变频器控制转盘电机正反转，驱动井筒内钻柱双向扭转，具有按角度扭转和扭矩扭转两种控制方式。当滑动导向结束时，切断扭转控制系统与变频器之间通讯，钻机转盘恢复常规控制。钻柱双向扭转控制系统可完全独立于钻机原PLC电控系统使用，且两系统切换方便；扭转参数可根据实时工况自动调整，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113107351B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010028641.3
申请日：2020-01-11
Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
Abstract: 本发明公开了一种提高滑动导向钻进效率的顶驱主轴控制方法，包括：精确控制顶驱主轴旋转摆工具面；按设定角度值ψ精确控制顶驱主轴正反双向扭转；按设定正向扭矩值和反向扭矩值，精确控制顶驱主轴正反双向扭转；按设定角度值或扭矩值正反双向扭转过程中，控制顶驱主轴实时修正工具面。本发明的方法综合考虑了滑动导向的各种工况，可以满足水平井、大位移井等复杂结构井定向工艺要求；同时可操作性强，更加实用。在现场应用表明，按照本发明提供的方法，滑动导向钻进中摩阻、扭矩平均降低50％以上，最高可达80%，平均机械钻速提高30％以上，降阻提速效果明显；且具有成本低、可靠性
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