本发明公开了一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法，该装置包括采煤机控制模块和手持式调节模块，手持式调节模块包括手持控制器、速度输入按键、液晶显示屏、报警模块和第一指示灯，所述采煤机控制模块包括采煤机控制器、第二无线收发模块和存储器，以及速度检测模块、行走方向检测模块、位置检测模块、速度阈值输入按键模块、采煤机行走电机和第二指示灯；该方法包括以下步骤：一、采煤机当前位置的检测；二、采煤机当前位置的判断及采煤机运行速度的调节；三、采煤机的运行速度的实时检测及传输。本发明设计合理，使采煤机在自动截割模式下的运行速度可调，实现自动化割煤的最优速度控制，实用性强。